[实用新型]一种高度可调式移动教学机器人有效

专利信息
申请号: 201821345921.1 申请日: 2018-08-21
公开(公告)号: CN208922508U 公开(公告)日: 2019-05-31
发明(设计)人: 冯宝荣;王征;岳沐恩;王颢瑜 申请(专利权)人: 河北越疆教育科技有限公司
主分类号: G09B5/02 分类号: G09B5/02;G09B5/00;H04N5/225;B25J11/00
代理公司: 石家庄轻拓知识产权代理事务所(普通合伙) 13128 代理人: 王占华
地址: 050000 河北省石家庄市高*** 国省代码: 河北;13
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摘要: 实用新型公开了一种高度可调式移动教学机器人,所述头部外壳的下端固定连接身体外壳,所述身体外壳的左右端面的上侧分别连接有一个相同的万向联轴器,万向联轴器向下连接有机械手臂,身体外壳的下端面中间位置设置有连接块,所述连接块的下端面固定连接有第一永磁铁,且连接块的左右两端的身体外壳的底部各设置有一个插入孔,该插入孔延伸入身体外壳的内部,且插入孔内部固定设置有第二永磁铁,所述支撑台的内部中心处设置有伸缩柱,伸缩柱的上端面设置有凹槽。所述机器人具有功能多样,使用方便的优点。
搜索关键词: 身体外壳 插入孔 高度可调式 万向联轴器 伸缩柱 下端面 永磁铁 教学机器人 机械手臂 教学机器 内部固定 头部外壳 上端面 支撑台 中心处 移动 下端 机器人 延伸
【主权项】:
1.一种高度可调式移动教学机器人,包括头部外壳(1)、身体外壳(4)和支撑台(10),其特征在于:所述头部外壳(1)的下端固定连接身体外壳(4),所述身体外壳(4)的左右端面的上侧分别连接有一个相同的万向联轴器(5),万向联轴器(5)向下连接有机械手臂(6),身体外壳(4)的下端面中间位置设置有连接块(8),所述连接块(8)的下端面固定连接有第一永磁铁(16),且连接块(8)的左右两端的身体外壳的底部各设置有一个插入孔(17),该插入孔(17)延伸入身体外壳(4)的内部,且插入孔(17)内部固定设置有第二永磁铁,所述支撑台(10)的内部中心处设置有伸缩柱(14),伸缩柱(14)的上端面设置有凹槽(15),所述凹槽(15)与第一永磁铁(16)相适配,伸缩柱(14)的下端面延伸至底座(11)内,所述支撑台(10)的左右侧板内设置有两根伸缩杆(7),所述伸缩杆(7)向上延伸插入到插入孔(17)内并与身体外壳(4)上插入孔内部的第二永磁铁相接触,所述伸缩杆(7)的下端延伸至底座(11)内,支撑台(10)的下端与底座(11)固定连接,所述底座(11)的左端面设置有手动轮(9),所述手动轮(9)的轴心连接有驱动杆(18),所述驱动杆(18)的内侧端部设置有驱动齿轮(24),且所述驱动杆(18)通过连接轴承(19)与所述底座(11)连接,所述伸缩柱(14)与所述伸缩杆(7)位于底座内的端部通过连接板(20)连接到一起,所述连接板(20)的下侧设置有竖直的齿条(21),所述驱动齿轮(24)与所述齿条(21)啮合,底座(11)的下端面设置有两个或四个万向轴(12),万向轴(12)的下端连接滚轮(13),所述伸缩杆(7)与伸缩柱(14)均为可磁化金属材料制成。
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