[实用新型]农田平整度检测控制器有效
| 申请号： | 201821342912.7 | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN208872265U | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 刘浙 | 申请（专利权）人： | 刘浙 |
| 主分类号： | G01B11/30 | 分类号： | G01B11/30;G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311300 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种农田平整度检测控制器，包括中心定盘电机、电机平整驱动器、细齿平整旋转臂、激光对射平整度检测器、平整控制器、起点定位器，中心定盘电机连接到电机平整驱动器的A、B线圈驱动接口，电机平整驱动器通过PUL接口和DIR接口连接到平整控制器的GPIO接口，细齿平整旋转臂通过垂直接头连接到中心定盘电机的旋转轴上，平整控制器通过GPIO接口组分别连接到激光对射平整度检测器和起点定位器。本实用新型通过前端的细齿平整旋转臂金属细齿实现对土壤便面的平整，同步后端的激光对射平整度检测器能够同步检测平整过的土壤表面是否还存在凸起，从而能够有效实现农田土壤的精确平整。 | ||
| 搜索关键词： | 平整 控制器 电机 细齿 驱动器 平整度检测器 旋转臂 定盘 本实用新型 平整度检测 激光 定位器 电机连接 接口连接 接头连接 农田土壤 同步检测 土壤表面 线圈驱动 有效实现 农田 旋转轴 凸起 垂直 金属 土壤 | ||
【主权项】：
1.一种农田平整度检测控制器，其特征在于：包括中心定盘电机（1）、电机平整驱动器（2）、细齿平整旋转臂（3）、激光对射平整度检测器（4）、平整控制器（5）、起点定位器（6），所述的中心定盘电机（1）连接到电机平整驱动器（2）的A、B线圈驱动接口，所述的电机平整驱动器（2）通过PUL接口和DIR接口连接到平整控制器（5）的GPIO接口，所述的细齿平整旋转臂（3）通过金属接头（7）连接到中心定盘电机（1）的旋转轴上，所述的平整控制器（5）通过GPIO接口组分别连接到激光对射平整度检测器（4）和起点定位器（6）。
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