[实用新型]一种注塑机的取料机械手

摘要

本实用新型公开了一种注塑机的取料机械手，一种注塑机的取料机械手，包括有机座，所述机座上连接有可伸缩的转动杆，所述转动杆顶端连接有支撑板，所述支撑板上设置有用于驱动机械手运动的驱动装置，所述驱动装置包括提供动力的气缸和连接杆；所述驱动装置一端连接有吸取装置；所述吸取装置包括竖直设置的连接板、安装板、吸盘、驱动气缸和安装支架，所述安装板上固定安装有若干个驱动气缸，所述驱动气缸的输出杆底部连接有安装支架，所述安装支架上竖直安装有多根安装轴，所述安装轴底部连接有吸盘，所述吸盘上连通有吸气装置。本实用新型能够适应不同形状的塑料件的取料，同时能够适应不同的取料高度，结构可靠，使用方便，具有很高的实用性。

主权项

1.一种注塑机的取料机械手，其特征在于：包括有机座(1)，所述机座(1)上连接有可伸缩的转动杆(2)，所述转动杆(2)包括转动内杆(21)和转动外杆(22)，所述转动杆(2)顶端连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)上设置有用于驱动机械手运动的驱动装置(4)，所述驱动装置(4)包括提供动力的气缸(41)和连接杆(42)；所述连接杆(42)一端连接有吸取装置(5)；所述吸取装置(5)包括竖直设置的连接板(51)、安装板(52)、吸盘(53)、驱动气缸(54)和安装支架(55)，所述安装板(52)横向连接在连接板(51)底端，所述安装板(52)上固定安装有若干个驱动气缸(54)，所述驱动气缸(54)的输出杆底部连接有安装支架(55)，所述安装支架(55)一端连接有竖直放置的安装轴(56)，所述安装轴(56)底部连接有吸盘(53)，所述吸盘(53)上连通有吸气装置。