[实用新型]一种液压拉伸机工件辅助机械手有效
| 申请号： | 201821320846.3 | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN209552542U | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 秦松 | 申请（专利权）人： | 深圳市源科昱科技有限公司 |
| 主分类号： | B30B15/30 | 分类号： | B30B15/30 |
| 代理公司： | 深圳市汇信知识产权代理有限公司 44477 | 代理人： | 赵英杰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种液压拉伸机工件辅助机械手，本实用新型涉及动力电池生产设备技术领域，框架的上部固定设置有一号电机；框架的中部设置有丝杆，丝杆的上端与一号电机的输出轴固定连接；框架前侧的左右两侧对称设置有直线导轨，直线导轨上滑动设置有滑鞍，滑鞍的内侧通过螺纹活动套设在丝杆的侧壁上；一号转轴的中部固定套设有一号辅助臂，二号辅助臂一端开口的上下两侧活动套设在一号转轴的上下两端；一号辅助臂的另一端通过二号转轴旋转连接有伸缩臂；二号辅助臂的前端通过三号转轴旋转连接有三号辅助臂；三号辅助臂的前端面上固定设置有工件夹具，能够提高工件进入液压拉伸机的速度，节省了大量人力，操作比较简便，大大提高了生产的效率，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助臂 丝杆 辅助机械手 固定设置 液压拉伸 直线导轨 转轴旋转 活动套 滑鞍 转轴 电机 本实用新型 液压拉伸机 动力电池 对称设置 工件夹具 滑动设置 上下两侧 上下两端 生产设备 一端开口 左右两侧 固定套 伸缩臂 输出轴 上端 螺纹 侧壁 生产 | ||
【主权项】：
1.一种液压拉伸机工件辅助机械手，其特征在于：它包含框架(1)、一号电机(2)、直线导轨(4)、丝杆(3)、滑鞍(5)、伸缩臂(10)、一号辅助臂(7)、二号辅助臂(8)、三号辅助臂(12)；框架(1)的上部固定设置有一号电机(2)，一号电机(2)的输出轴通过轴承旋转穿设于框架(1)的顶板上，一号电机(2)与外部电源连接；框架(1)的中部设置有丝杆(3)，丝杆(3)的上端与一号电机(2)的输出轴固定连接，丝杆(3)的下端通过轴承旋转设置在框架(1)的底板上；框架(1)前侧的左右两侧对称设置有直线导轨(4)，直线导轨(4)上滑动设置有滑鞍(5)，滑鞍(5)的内侧通过螺纹活动套设在丝杆(3)的侧壁上；一号转轴(6)固定设置在滑鞍(5)的中部，一号转轴(6)的中部固定套设有一号辅助臂(7)，二号辅助臂(8)一端开口的上下两侧活动套设在一号转轴(6)的上下两端，且一号辅助臂(7)的一端插设在上述开口中；一号辅助臂(7)的另一端通过二号转轴(9)旋转连接有伸缩臂(10)；二号辅助臂(8)的前端通过三号转轴(11)旋转连接有三号辅助臂(12)，三号辅助臂(12)前端的侧壁上通过四号转轴(13)与伸缩臂(10)的前端旋转连接；三号辅助臂(12)的前端面上固定设置有工件夹具(14)；三号辅助臂(12)的侧壁上垂直固定有滑轨柱(15)，滑轨柱(15)的侧壁上滑动套设有滑块(16)，滑块(16)的一侧垂直固定有连接杆(17)，连接杆(17)的前端且与工件夹具(14)相对的面上设置有夹块(22)；滑轨柱(15)后侧的三号辅助臂(12)的侧壁上固定设置有气缸(18)，且气缸(18)的输出轴与滑块(16)的另一端固定连接。
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