[实用新型]基于步进电机的制动装置及包含其的婴儿车

摘要

本申请提供了一种基于步进电机的制动装置及包含其的婴儿车。该基于步进电机的制动装置包括外壳、步进电机、旋转轴、直行运动部件和刹车销，步进电机固定在外壳上，旋转轴与步进电机的输出轴固定连接，沿旋转轴的外壁形成有螺旋状滑槽，直行运动部件上设置有滑块，滑块滑动连接于滑槽内，外壳上形成有滑道，直行运动部件位于滑道内并可沿滑道往复滑动，刹车销与直行运动部件的一端固定连接，外壳上开设有供刹车销穿过的通孔。基于步进电机的制动装置，通过旋转轴上的螺旋凹槽，将小型步进电机的选择运动转化为刹车销的直线运动，从而实现刹车功能，且步进电机的控制较为容易。从而解决了相关技术中婴儿车制动采用人力进行脚刹造成的操作繁琐的技术问题。

主权项

1.一种基于步进电机的制动装置，其特征在于，包括外壳(1)、步进电机(2)、旋转轴(3)、直行运动部件(4)和刹车销(5)，所述步进电机(2)固定在所述外壳(1)上，所述旋转轴(3)与所述步进电机(2)的输出轴(6)固定连接，沿所述旋转轴(3)的外壁形成有螺旋状滑槽(7)，所述直行运动部件(4)上设置有滑块(8)，所述滑块(8)滑动连接于所述滑槽(7)内，所述外壳(1)上形成有滑道(9)，所述直行运动部件(4)位于所述滑道(9)内并可沿所述滑道(9)往复滑动，所述刹车销(5)与所述直行运动部件(4)的一端固定连接，所述外壳(1)上开设有供所述刹车销(5)穿过的通孔。