[实用新型]蟹笼自动打圈焊接一体机

摘要

本实用新型公开了一种蟹笼自动打圈焊接一体机，包括机架和从左到右设于机架的水平调直机构、竖直调直机构、传送机构、打圈机构、切断机构和自动下料及焊接装置，用于打框圈的钢筋能够在传送机构的驱动下依次穿过水平调直机构、竖直调直机构、传送机构和打圈机构，并在切断机构的作用下切断，还能够实现竖筋的自动化连续化焊接。本实用新型采用自动化作业模式，钢筋通过自动水平、竖直校直后自动打圈成框圈最后自动切断，且在钢筋打圈的过程中，实现多根竖筋的自动化和连续化焊接，从而节省大量人工，生产效率高；又整个过程中只需人工将整箱的竖筋上料即可，故可以一人多机，提高效率的同时降低人工成本。

主权项

1.一种蟹笼自动打圈焊接一体机，蟹笼(10)包括两个框圈(101)和多根竖筋(102)，所述竖筋沿框圈的周向间隔排布且每一竖筋的两端皆焊接于所述框圈，其特征在于：定义用于打框圈的钢筋的进料端为左，所述一体机包括机架(100)和从左到右设于所述机架的水平调直机构(50)、竖直调直机构(60)、传送机构(70)、打圈机构(80)、切断机构(90)和自动下料及焊接装置，用于打框圈的钢筋能够在所述传送机构的驱动下依次穿过所述水平调直机构、所述竖直调直机构、所述传送机构和所述打圈机构，并在切断机构的作用下切断；所述打圈机构(80)包括导向瓦(801)和压辊，且所述压辊从左到右依次为第一压辊(802)、第二压辊(803)和第三压辊(804)，所述导向瓦为向上凹的弧形瓦，所述弧形瓦位于所述压辊的上方，所述钢筋依次穿过所述第一压辊与第二压辊之间以及第二压辊与第三压辊之间成型后在传送机构的驱动下沿弧形瓦的弧形面移动；所述自动下料及焊接装置包括下料装置(20)和焊接装置(30)，所述下料装置按照竖筋下料的方向依次包括料箱(201)、下料架(202)和放料槽(203)，所述下料架位于所述料箱的下方，所述放料槽位于所述下料架的下方，所述下料装置还包括能够拨动所述竖筋的拨料机构(204)和能够将所述竖筋推入放料槽的推料机构(205)；所述料箱的底面(2011)设有下料口(2012)，所述下料架设有下料槽(2021)，所述下料口与所述下料槽连通；所述拨料机构(204)包括第一动力单元(2041)、连接板(2042)和拨动板(2043)，所述第一动力单元与所述连接板连接，所述拨动板安装于所述连接板，所述拨动板穿过所述下料口并伸入所述料箱内，所述下料架设有导向槽(2022)，所述连接板能够沿所述导向槽上下滑动，通过所述第一动力单元驱动连接板沿所述导向槽滑动从而带动所述拨动板上下平移拨动并理齐竖筋；所述焊接装置(30)包括焊机主体(301)、第一电极(302)、第二电极(303)、能够驱动第一电极靠近蟹笼的第一驱动机构(304)和能够驱动第二电极靠近蟹笼的第二驱动机构(305)，所述第一电极和所述第二电极分别与所述焊机主体的正极和负极连接，通过焊接装置将竖筋的两端分别与两框圈焊接；还包括控制系统，所述传送机构、切断驱动单元、下料装置和焊接装置均与所述控制系统连接。