[实用新型]一种远程自动激光清洗系统有效
| 申请号： | 201821306317.8 | 申请日： | 2018-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN209156612U | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 肖向荣 | 申请（专利权）人： | 武汉松盛光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B7/00 | 分类号： | B08B7/00 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 孙丽丽 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种远程自动激光清洗系统，包括三维移动平台和设于三维移动平台的激光发射器，还包括主控机，激光发射器包括激光发射头和其背面朝向激光发射头的第一分光镜，第一分光镜的正面朝向待清洗件，激光束能够透过第一分光镜射向待清洗件表面，一检测机构与激光发射器连接，检测机构包括反光镜和图像摄取装置，反光镜的反光面同时朝向第一分光镜的正面和图像摄取装置，第一分光镜的正面镀有反光膜，携带有待清洗件影像的自然光依次被第一分光镜和反光镜反射至图像摄取装置中成像，主控机与图像摄取装置和三维移动平台连接，用于根据图像摄取装置所成之像拟定扫描路径并使三维移动平台携带激光发射器按照扫描路径运动。 | ||
| 搜索关键词： | 分光镜 图像摄取装置 三维移动平台 激光发射器 反光镜 激光发射头 待清洗件 清洗系统 扫描路径 自动激光 主控机 本实用新型 自然光 携带 反光面 反光膜 激光束 清洗件 成像 反射 背面 影像 | ||
【主权项】：
1.一种远程自动激光清洗系统，其特征在于：包括能够发生三维位移的三维移动平台和设于所述三维移动平台的激光发射器，还包括主控机，所述激光发射器包括用于发射激光束的激光发射头和其背面朝向所述激光发射头的第一分光镜，所述第一分光镜的正面朝向待清洗件，激光束能够透过所述第一分光镜射向所述待清洗件表面，一检测机构与所述激光发射器连接，所述检测机构包括反光镜和图像摄取装置，所述反光镜的反光面同时朝向所述第一分光镜的正面和所述图像摄取装置，所述第一分光镜的正面镀有反光膜，携带有所述待清洗件影像的自然光射入所述第一分光镜的正面并依次被所述第一分光镜和所述反光镜反射至所述图像摄取装置中成像，所述主控机与所述图像摄取装置和所述三维移动平台连接，用于根据所述图像摄取装置所成之像拟定扫描路径并使所述三维移动平台携带所述激光发射器按照所述扫描路径运动。
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