[实用新型]一种铝基覆铜板自动剪板机智能旋转平台

摘要

本新型涉及一种铝基覆铜板自动剪板机智能旋转平台，包括承载底座、承载立柱、承载横梁、导向滑轨、输送辊道、主升降驱动机构、辅助升降驱动机构、行走驱动机构、真空泵、转运台及控制系统，其中承载底座上端面通过至少一个主升降驱动机构与输送辊道相互连接，承载立柱以输送辊道输送方向轴线对称分布承载底座两侧，转运台通过转台机构与辅助升降驱动机构下端面铰接，转运台包括承载架、定位台、控制阀、气压传感器及真空吸盘，真空泵和控制系统均安装在承载底座侧表面。本新型一方面可有效的满足对薄板类材料进行有效的抓举及转运作业的需要，另一方面可根据需要对抓举后的薄板类材料灵活在竖直方向和水平方向上进行多角度调整作业。

主权项

1.一种铝基覆铜板自动剪板机智能旋转平台，其特征在于：所述的铝基覆铜板自动剪板机智能旋转平台包括承载底座、承载立柱、承载横梁、导向滑轨、输送辊道、主升降驱动机构、辅助升降驱动机构、行走驱动机构、真空泵、转运台及控制系统，其中所述的承载底座为轴线与水平面垂直分布的框架结构，其上端面通过至少一个主升降驱动机构与输送辊道相互连接，所述的主升降驱动机构上端面和下端面均通过转台机构分别与承载底座和输送辊道铰接，所述的承载立柱至少两个，并以输送辊道输送方向轴线对称分布承载底座两侧，且所述的承载立柱与承载底座相互垂直分布，所述的承载横梁与承载立柱上端面垂直连接，并与承载底座上端面平行分布，所述的导向滑轨至少一条，嵌于承载横梁外表面并与承载横梁轴线平行分布，所述的辅助升降驱动机构通过行走驱动机构与导向滑轨间滑动连接，所述的辅助升降驱动机构通过转台机构与行走驱动机构铰接，且辅助升降驱动机构轴线与输送辊道上端面及导向滑轨轴线呈0°—90°夹角，所述的转运台通过转台机构与辅助升降驱动机构下端面铰接，所述的转运台与辅助升降驱动机构间同轴分布，转运台通过转台机构环绕辅助升降驱动机构轴线进行0°—360°范围旋转，所述的转运台包括承载架、定位台、控制阀、气压传感器及真空吸盘，所述的承载架为横断面为矩形的框架结构，所述的定位台至少四个，环绕承载架轴线均布在承载架下端面，且所述的定位台与承载架间通过滑槽相互滑动连接，所述的真空吸盘若干，每至少三个真空吸盘构成一个工作组，同一工作组的各真空吸盘均安装在同一定位台下端面，其轴线与辅助升降驱动机构轴线平行分布，所述的真空吸盘之间均相互并联，并分别与至少一个控制阀相互连通，所述的控制阀分别通过导气管与真空泵相互连通，且每个控制阀处均设至少一个气压传感器，所述的真空泵和控制系统均安装在承载底座侧表面上，其中所述的控制系统分别与输送辊道、主升降驱动机构、辅助升降驱动机构、行走驱动机构、真空泵、转台机构及转运台的控制阀、气压传感器电气连接。