[实用新型]轨道巡检机器人有效
| 申请号： | 201821279526.8 | 申请日： | 2018-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN208681612U | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 熊圣 | 申请（专利权）人： | 上海傲图智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/02 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 季永康 |
| 地址： | 200433 上海市杨浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种轨道巡检机器人，在侧立轨道上运行，其中包括：在机架侧面设置的导轮装置以供与该侧立轨道形成侧吊滑动连接；摄像装置设置在该机架下侧，并从该机架架体下部探出取景区域；中控装置设置在该机架架体上并与该导轮装置及摄像装置形成接电及控制连接；其中该导轮装置包括：分别设置在该机架侧面上下位置上的悬挂轮，引导轮及与该悬挂轮连接形成驱动连接的驱动器，其中该引导轮成对设置横向夹持该侧立轨道下轨，该悬挂轮呈纵向直立在该侧立轨道上轨，从而提高了巡检环境的适应性，减少了巡检盲点，降低了巡检成本，提升了巡检的视野，提高了巡查的可视性及可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 侧立 轨道 导轮装置 悬挂轮 机架侧面 机架架体 摄像装置 引导轮 驱动器 巡检机器人 成对设置 滑动连接 控制连接 驱动连接 取景区域 上下位置 中控装置 横向夹 可视性 直立 接电 上轨 探出 下轨 盲点 巡查 视野 | ||
【主权项】：
1.一种轨道巡检机器人，在侧立轨道上运行，其特征在于包括：在机架侧面设置的导轮装置以供与所述侧立轨道形成侧吊滑动连接；摄像装置设置在所述机架下侧，并从所述机架架体下部探出取景区域；中控装置设置在所述机架架体上并与所述导轮装置及摄像装置形成接电及控制连接；其中所述导轮装置包括：分别设置在所述机架侧面上下位置上的悬挂轮，引导轮及与所述悬挂轮连接形成驱动连接的驱动器，其中所述引导轮成对设置横向夹持所述侧立轨道下轨，所述悬挂轮呈纵向直立在所述侧立轨道上轨。
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