[实用新型]一种链条料仓桁架机器人

摘要

一种链条料仓桁架机器人，包括运动机构、机架底座、链条输送料仓和外罩，所述链条输送料仓安装在机架底座上，所述外罩将运动机构和链条输送料仓罩在其中，所述链条输送料仓的上端设置有横梁，所述横梁的一端位于外罩内，横梁的另一端延伸至外罩之外，所述运动机构安装在横梁上；本机器人主要应用于客户滚齿机加工零件自动上下料，以提高客户设备自动程度、产品生产效率、品质，该机械人根据客户机床结构及加工工件结构特点专门设计，主要适用加工轴类零件的自动自动上下料，链条料仓的设计适用于齿轴类零件，适用性强，直线轴承和丝杆的设计，使得工件的宽度可进行自由调整，高度和角度可进行自由调整，提高了空间利用率。

主权项

1.一种链条料仓桁架机器人，包括运动机构(1)、机架底座(4)、链条输送料仓和外罩(6)，所述链条输送料仓安装在机架底座(4)上，所述外罩(6)将运动机构(1)和链条输送料仓罩在其中，其特征在于：所述链条输送料仓的上端设置有横梁(9)，所述横梁(9)的一端位于外罩(6)内，横梁(9)的另一端延伸至外罩(6)之外，所述运动机构(1)安装在横梁(9)上；所述外罩(6)的下端安装在机架底座(4)上；所述链条输送料仓包含皮带线(3)和可调链条输送线总装(2)，所述皮带线(3)和可调链条输送线总装(2)的下端安装在机架底座(4)的上端，所述可调链条输送线总装(2)位于皮带线(3)的一侧并与之相连；所述运动机构(1)的一侧设置有支撑柱(8)，所述支撑柱(8)与运动机构(1)的外壁相连；所述可调链条输送线总装(2)包含输送线固定梁(16)、从动链轮(31)、主动链轮(60)、输送链(48)和丝杆(50)；所述从动链轮(31)和主动链轮(60)组成一组，从动链轮(31)和主动链轮(60)之间通过输送链(48)连接；所述输送线固定梁(16)设置有一对且分别位于输送线固定梁(16)的两侧，所述从动链轮(31)的两侧还设置有输送线从动轮底板(28)，输送线固定梁(16)的两侧设置有输送线底座(17)和导向轴底板(43)，所述导向轴底板(43)安装在输送线底座(17)上侧，所述从动链轮(31)通过从动轮底板(28)与输送线固定梁(16)相连，所述输送线底座(17)通过导向轴底板(43)与输送线固定梁(16)相连；所述可调链条输送线总装(2)中还设置有直线轴承(57)、丝杆(50)和支撑架，所述直线轴承(57)设置有一对分别位于丝杆(50)的两侧，直线轴承(57)和丝杆(50)均安装在支撑架上，直线轴承(57)和丝杆(50)的两端分别与输送线固定梁(16)相连；所述直线轴承(57)的一端设置有线体支撑杆安装座(24)，线体支撑杆安装座(24)位于输送线固定梁(16)的内侧，所述直线轴承(57)的两端穿过输送线固定梁(16)与输送线底座(17)上侧的导向轴底板(43)相连；所述输送线固定梁(16)的上端设置有夹紧块(29)，输送线固定梁(16)的下端设置有定位底座(44)，所述定位底座(44)安装在输送线底座(17)上，定位底座(44)的上端与输送线固定梁(16)的底端贴合，所述输送线底座(17)上还设置有定位横杆(45)，所述定位横杆(45)的一端穿过输送线固定梁(16)与夹紧块(29)相连；所述丝杆(50)的两端设置有丝杆轴承底板(26)，所述丝杆轴承底板(26)位于输送线固定梁(16)的外侧，所述丝杆(50)的一端穿过支撑架和输送线固定梁(16)与手轮(400)相连，所述丝杆(50)的另一端穿过输送线固定梁(16)与丝杆轴承底板(26)相连，所述手轮(400)位于其中一个丝杆轴承底板(26)的一侧，手轮(400)和其中一个丝杆轴承底板(26)之间设置有丝杆夹紧块(39)和第一固定支座组件(59)，所述第一固定支座组件(59)安装在手轮(400)上并与丝杆夹紧块(39)相连，所述丝杆夹紧块(39)与丝杆轴承底板(26)相连后固定在输送线固定梁(16)上，所述丝杆(50)另一端的丝杆轴承底板(26)上安装有第二固定支座组件(58)，所述丝杆(50)的另一端通过第二固定支座组件(58)将其安装在输送线固定梁(16)上；所述支撑架上还设置有主动轮传动轴(40)，所述主动链轮(60)位于主动轮传动轴(40)下端，所述主动轮传动轴(40)的一侧设置有第一皮带轮(13)和第二皮带轮(14)，所述第一皮带轮(13)、第二皮带轮(14)和主动轮传动轴(40)之间设置有输送线支撑座电机底板(18)，所述输送线支撑座电机底板(18)安装在输送线固定梁(16)上，输送线支撑座电机底板(18)上还设置有罩壳(32)，所述罩壳(32)安装在输送线支撑座电机底板(18)上并将第一皮带轮(13)、第二皮带轮(14)罩在其中。