[实用新型]一种自动翻转取棒车

摘要

本实用新型公开一种自动翻转取棒车，包括机架、设于机架下部的行走机构、设于机架上部的升降机构、设于升降机构一侧的旋转机构、翻转机构和夹紧机构以及控制机构。本实用新型可通过夹紧机构上的夹紧电缸的伸缩量来改变抱夹的张与合来夹紧、松开晶棒，可通过翻转机将夹紧机构向下翻转，可通过旋转机构实现对夹紧机构和翻转机构的旋转，可通过升降机构控制夹紧机构、翻转机构以及旋转机构的上升与下降，通过整体的配合即可把晶棒从单晶炉内取出来，并把晶棒水平放置在指定地点的问题。本实用新型结构紧凑、便于操作、安全可靠，整个取棒过程采用自动化，省时省力，节省了人工成本，取棒效率高。

主权项

1.一种自动翻转取棒车，其特征在于，包括机架、设于所述机架下部的行走机构、设于所述机架上部的升降机构、设于所述升降机构一侧的旋转机构、翻转机构和夹紧机构以及控制机构；所述升降机构的导轨与所述机架固定连接，所述旋转机构的旋转电机和所述旋转机构的第二减速机均固定于所述升降机构的升降架上，所述翻转机构的第一翻转架与所述旋转机构的旋转轴固定连接，所述翻转机构的第二翻转架与所述夹紧机构的固定架固定连接；所述控制机构包括手柄、设于所述手柄上的控制器以及设于所述机架上的蓄电池；所述手柄与轮叉伸出所述机架并位于所述机架上部的叉轴固定连接；所述控制器分别与所述升降机构的升降电机、所述旋转机构的所述旋转电机、所述翻转机构的翻转电缸、所述夹紧机构的夹紧电缸以及所述行走机构的行走电机电连接；所述蓄电池分别为所述控制器、所述升降电机、所述旋转电机、所述翻转电缸、所述夹紧电缸以及所述行走电机供电。