[实用新型]一种方管箍加工设备

摘要

本实用新型公开了一种方管箍加工设备。一种方管箍加工设备，包括地台，6轴机械臂，A方管箍加工机床、B方管箍加工机床，还包括方管箍上料输送装置，方管箍上料输送装置包括转盘送料装置和6轴机械臂及安装在6轴机械臂顶端的方管箍上料、下料夹持装置。本实用新型方便的实现了将待加工方管箍的夹持定位；实现了方管箍套丝加工的自动上、下料，减少了操作工人人员需求，实现了双班减人6‑8人；提高了方管箍套丝加工效率，方管箍套丝加工效率提高200％；降低了成本和操作工人劳动强度。

主权项

1.一种方管箍加工设备，包括地台，使用机械臂安装座安装在地台顶面中间位置的6轴机械臂，安装在机械臂安装座两侧地台上的A方管箍加工机床、B方管箍加工机床，A方管箍加工机床、B方管箍加工机床分别具有液压三爪卡盘和旋转刀具盘，其特征是：还包括方管箍上料输送装置，所述方管箍上料输送装置包括转盘送料装置和6轴机械臂及安装在6轴机械臂顶端的方管箍上料、下料夹持装置；还包括液压、气压、电器控制装置；所述转盘送料装置包括圆形机架及安装在圆形机架上的转盘、转盘顶面外圆周依次横向安装的至少12个方管箍夹持定位装置和靠近转盘顶面外圆周内侧的转盘顶面上依次纵向安装的至少12个方管箍夹持定位装置；还包括转盘旋转驱动装置；所述转盘旋转驱动装置包括转盘驱动电机、所述转盘使用固定键安装在转盘驱动电机的主轴上，所述转盘驱动电机安装于圆形机架上，还包括安装在圆形机架上的转盘驱动减速装置；还包括转盘旋转驱动装置的控制装置，所述转盘旋转驱动装置的控制装置为安装在圆形机架上的接近开关；所述横向安装的方管箍夹持定位装置包括方管箍安装座、方管箍夹具，所述方管箍安装座为条形板，该条形板使用螺栓横向固定安装在该转盘顶面的外圆周上，方管箍夹具包括一条长条形块，一条短条形块，该一条长条形块一端立面中间的位置设置有V字形槽，该一条短条形块一端立面中间的位置设置有V字形槽，一条长条形块、一条短条形块分别使用螺栓安装在该条形板的两端，所述一条长条形块一端立面设置的V字形槽与该一条短条形块一端立面设置有V字形槽相对应，一条长条形块立面设置有V字形槽一端与一条短条形块立面设置有V字形槽一端之间有距离；所述横向安装的方管箍夹持定位装置的数量为12个，12个横向安装的方管箍夹持定位装置的相邻两个条形板中心线的延长线与转盘圆心构成圆心角为30°；所述纵向安装的方管箍夹持定位装置包括方管箍安装座、方管箍夹具，所述方管箍安装座为条形板，该条形板使用螺栓纵向固定安装在靠近转盘顶面外圆周内侧的转盘顶面上，方管箍夹具包括一条长条形块，一条短条形块，该一条长条形块一端立面中间的位置设置有V字形槽，该一条短条形块一端立面中间的位置设置有V字形槽，一条长条形块、一条短条形块分别使用螺栓安装在该条形板的两端，所述一条长条形块一端立面设置的V字形槽与该一条短条形块一端立面设置有V字形槽相对应，一条长条形块立面设置有V字形槽一端与一条短条形块立面设置有V字形槽一端之间有距离；所述纵向安装的方管箍夹持定位装置的数量为12个，12个纵向安装的方管箍夹持定位装置的相邻两个条形板中心线的延长线与转盘圆心构成圆心角为30°；所述方管箍上料、下料夹持装置包括连接板、安装在连接板下底面两侧的A气动三爪卡盘、B气动三爪卡盘，A气动三爪卡盘、B气动三爪卡盘分别具有卡盘体、三个活动卡爪和卡爪驱动气缸，所述连接板使用连接座转动安装在该6轴机械臂的顶端。