[实用新型]一种O型圈自动安装机构

摘要

本实用新型公开了一种O型圈自动安装机构，通过升降气缸、抽拉气缸和四爪气缸的配合作用，使气动夹指竖直往复位移并张紧收缩，实现了O型圈的自动化装填，取代了传统的人工作业，工作效率高，劳动成本低，安装效果好，总体设计新颖，结构稳定，提高了自动化水平，减少了长期生产的成本投入，本实用新型适用于零件装配自动化设备。

主权项

1.一种O型圈自动安装机构，其特征在于：包括竖直设置的固定板(1)和水平设置的浮动板(2)，所述固定板(1)侧壁设有直线导轨(3)、上端设有升降气缸安装板(4)，所述浮动板(2)一端滑移固定于直线导轨(3)，所述升降气缸安装板(4)上方设有升降气缸(5)、下方设有第一浮动接头(6)，所述升降气缸(5)下端连接第一浮动接头(6)，所述第一浮动接头(6)下端连接固定于浮动板(2)；所述浮动板(2)上方设有抽拉气缸安装板(7)、下方设有O型圈顶板(8)，所述抽拉气缸安装板(7)和O型圈顶板(8)间连接有若干竖直贯穿浮动板(2)的导向轴(9)，所述浮动板(2)上设有适配导向轴(9)的直线轴承(10)，所述导向轴(9)套合于直线轴承(10)，所述抽拉气缸安装板(7)上方设有抽拉气缸(11)、下方设有第二浮动接头(12)，所述抽拉气缸(11)下端连接第二浮动接头(12)，所述第二浮动接头(12)下端连接固定于浮动板(2)；所述浮动板(2)下壁固定有四爪气缸(13)，所述四爪气缸(13)下端设有用于装套O型圈的气动夹指(14)，所述气动夹指(14)贯穿O型圈顶板(8)并于O型圈顶板(8)下方伸出。