[实用新型]同时检测球头偏心量与球杆空间姿态的精密球铰链

摘要

本实用新型公开了同时检测球头偏心量与球杆空间姿态的精密球铰链。目前鲜有有效测量球头偏心和球杆空间姿态的球铰链。本实用新型的球带型电极D₁固定在上球窝内壁，球带型电极D₂固定在下球窝内壁；球冠型电极G₁、球冠型电极G₂、球冠型电极G₃和球冠型电极G₄下部均固定在下球窝内壁，上部均嵌入上球窝的球带形环道内；超声波发射器经安装筒固定在球杆上，超声波发射器光轴与球杆同轴；定位环同轴固定在下球窝外；四个超声波接收器沿周向均布固定在定位环上，四个超声波接收器的接收点均位于过下球窝球心且平行于上球窝和下球窝接触面的平面上，各超声波接收器的接收点与下球窝球心的距离相等。本实用新型可实时获得球杆空间姿态，准确获得球头偏心量。

主权项

1.同时检测球头偏心量与球杆空间姿态的精密球铰链，包括球头、上球窝和下球窝，其特征在于：还包括球冠型电极组、球带型电极板组、定位环、超声波接收器、超声波发射器和安装筒；所述的球冠型电极组由球冠型电极板G₁、球冠型电极G₂、球冠型电极G₃和球冠型电极G₄组成，所述的球带型电极板组由球带型电极板D₁和球带型电极板D₂组成；所述的球带型电极板D₁固定在上球窝的内壁上，且球带型电极板D₁的内壁与上球窝的内壁对齐；球带型电极板D₂固定在下球窝的内壁上，且球带型电极板D₂的内壁与下球窝的内壁对齐；球冠型电极板G₁、球冠型电极G₂、球冠型电极G₃和球冠型电极G₄的下部均固定在下球窝的内壁上，且球冠型电极板G₁、球冠型电极G₂、球冠型电极G₃和球冠型电极G₄的内壁与下球窝的内壁对齐；球冠型电极板G₁、球冠型电极G₂、球冠型电极G₃和球冠型电极G₄的上部均嵌入上球窝的球带形环道内；所述的超声波发射器固定在安装筒内，安装筒固定在球杆上，且超声波发射器光轴与球杆同轴；所述的定位环固定套置在下球窝外，并与下球窝同轴设置；四个超声波接收器沿周向均布固定在定位环上，四个超声波接收器的接收点均位于过下球窝球心且平行于上球窝和下球窝接触面的平面上，各超声波接收器的接收点与下球窝球心的距离相等；笛卡尔坐标系XYZ的原点设置在下球窝球心处；球冠型电极板G₁和球冠型电极G₃关于笛卡尔坐标系XYZ的原点对称设置，且球冠型电极板G₁和球冠型电极G₃的球心与下球窝球心重合，球冠型电极板G₁和球冠型电极G₃的中心轴线均与X轴重合，球冠型电极板G₁设置在X轴正向；球冠型电极板G₂和球冠型电极G₄关于笛卡尔坐标系XYZ的原点对称设置，且球冠型电极板G₂和球冠型电极G₄的球心与下球窝球心重合，球冠型电极板G₂和球冠型电极G₄的中心轴线均与Y轴重合，球冠型电极板G₂设置在Y轴正向；球带型电极板D₁和球带型电极板D₂关于笛卡尔坐标系XYZ的原点对称设置，且球带型电极板D₁和球带型电极板D₂的球心与下球窝球心重合，球带型电极板D₁和球带型电极板D₂的中心轴线均与Z轴重合，球带型电极板D₁设置在Z轴正向。