[实用新型]一种密封钉定位机构及电池生产线有效
申请号: | 201821232498.4 | 申请日: | 2018-08-01 |
公开(公告)号: | CN208570800U | 公开(公告)日: | 2019-03-01 |
发明(设计)人: | 程从贵;冉昌林;程灏;付小冬 | 申请(专利权)人: | 武汉逸飞激光设备有限公司 |
主分类号: | H01M10/04 | 分类号: | H01M10/04 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王莹;吴欢燕 |
地址: | 430074 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型涉及电池生产领域,公开了一种密封钉定位机构及电池生产线,其中密封钉定位机构包括:吸盘、第二驱动部件和视觉定位元件;所述吸盘用于吸取上料机构输出的密封钉;所述视觉定位元件用于获取电池上密封钉的装配位置;所述第二驱动部件分别与所述视觉定位元件及所述吸盘相连,用于根据所述视觉定位元件获取的密封钉的装配位置,驱动所述吸盘移动至所述密封钉的装配位置。本实用新型提供的电池密封钉定位系统能够较准确的将密封钉装配至电池上的装配位置,提高了密封钉装配的合格率。 | ||
搜索关键词: | 密封 吸盘 视觉定位 装配位置 定位机构 本实用新型 电池生产线 驱动部件 电池 装配 电池密封 定位系统 上料机构 上密封 合格率 驱动 输出 移动 | ||
【主权项】:
1.一种密封钉定位机构,其特征在于,包括:吸盘、第二驱动部件和视觉定位元件;所述吸盘用于吸取上料机构输出的密封钉;所述视觉定位元件用于获取电池上密封钉的装配位置;所述第二驱动部件分别与所述视觉定位元件及所述吸盘相连,用于根据所述视觉定位元件获取的密封钉的装配位置,驱动所述吸盘移动至所述密封钉的装配位置。
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