[实用新型]差速器齿轮及轴承的线上压装设备

摘要

本实用新型公开了一种差速器齿轮及轴承的线上压装设备，属于机械装配设备技术领域，包括机架,所述机架设有两个工位，每个所述工位皆设有压头模组和支撑载台，所述两个工位的其中一个工位设有上料滑台，每个所述工位皆设有一个用于驱动压头模组的压装电缸，所述压装电缸固定设置于所述机架的上端，输送线穿过所述机架，所述支撑载台位于所述机架的下方。本实用新型的设备配合生产线使用，通过上料滑台自动上料，再通过输送带将治具载台输送至载台支撑组件处，载台支撑组件抬起治具载台，并提供反力支撑供压头模组完成压装。

主权项

1.一种差速器齿轮及轴承的线上压装设备，其特征在于：包括机架(1),所述机架设有两个工位，每个所述工位皆设有压头模组(300)和支撑载台(200)，所述两个工位的其中一个工位设有上料滑台(100)，每个所述工位皆设有一个用于驱动压头模组的压装电缸(2)，所述压装电缸固定设置于所述机架的上端，输送线(3)穿过所述机架，所述支撑载台位于所述机架的下方；所述压头模组(300)位于所述压装电缸的下方，所述压头模组固定安装于中间板(1.1)，所述中间板固定连接于所述机架，所述压头模组包括平移组件(300.31)和至少两个导向压杆(300.32)，两个所述导向压杆安装于所述平移组件，且两个所述导向压杆皆能且同时只能有一个平移至所述压装电缸的下方与所述压装电缸对接完成压装，所述导向压杆能与所述压装电缸对接的工位为压装工位，且另一个为待压工位,所述平移组件包括固定底板(300.311)和平移滑台(300.312)，所述平移滑台通过直线导轨安装于所述固定底板，所述平移滑台能沿水平方向滑动，所述固定底板设有用于驱动所述平移滑台的平移气缸(300.33)，所述固定底板固定安装于所述中间板，所述平移滑台设有供所述导向压杆穿过的导向套(300.34)，所述导向压杆穿套于所述导向套，且所述导向压杆能于所述导向套内沿轴向滑动，又且所述轴向滑动为上下方向的往复滑动，所述导向套的侧壁设有保持机构(300.341)，所述保持机构包括穿过所述导向套的侧壁的保持销(300.3411)，所述保持销能沿其轴向往复运动，所述导向压杆的侧壁设有与所述保持销匹配的固定销孔(300.3412)，所述保持销插入所述固定销孔以锁定所述导向压杆的滑动；所述上料滑台(100)安装固定于所述中间板，所述齿轮压头位于所述压装工位时，通过所述上料滑台将待压入齿轮输送至所述齿轮压头的下方，所述上料滑台包括上下连接的第一滑台(100.1)和第二滑台(100.2),所述第一滑台通过直线导轨安装于第一底座(100.3)，所述第一底座还设有驱动所述第一滑台的第一驱动装置(100.4)，所述第二滑台通过直线导轨安装于第二底座(100.5)，所述第二底座还设有驱动所述第二滑台的第二驱动装置(100.6)；所述第一滑台与第二滑台按其滑动的方向垂直设置，所述第一底座安装于所述中间板，所述第二底座安装于所述第一滑台且可以随所述第一滑台滑动，所述第二滑台设有至少一个放置待压入齿轮(6)的上料载台(100.22)，所述第二滑台可滑动至所述齿轮压头的下方；所述支撑载台(200)包括治具载台(200.1)和载台支撑组件(200.2)，所述治具载台置于所述输送线且能随所述输送线流转，所述载台支撑组件固定安装于所述输送线的下方，所述治具载台流转至所述载台支撑组件的上方，所述载台支撑组件抬起并支撑住所述治具载台；所述治具载台包括载台基板(200.11)和用于装夹差速器(4)的定位机构(200.12)，所述定位机构安装于所述载台基板，所述定位机构包括支撑套(200.121)和支撑轴(200.122)，所述支撑套固定安装于所述载台基板且其一端伸出所述载台基板，所述支撑套与所述载台基板垂直，所述支撑轴套接于所述支撑套内且能够于所述支撑套内沿轴向滑动，所述支撑轴的抵顶端(200.1221)伸出所述支撑套，且另一端设有压缩弹簧(200.123)，所述压缩弹簧的一端顶至所述支撑轴，另一端固定于所述支撑套的内壁；所述载台支撑组件包括支撑底板(200.21)和位于所述支撑底板上方的举升板(200.22)，通过所述举升板抬起并支撑所述治具载台，所述支撑底板和举升板之间设有抬起机构(200.23)和承载机构(200.24)，所述抬起机构包括固定于所述支撑底板的抬起驱动部件(200.231)，所述抬起驱动部件的输出端连接至所述举升板，通过所述抬起驱动部件抬起或落下所述举升板，所述承载机构包括承载垫块(200.241)、承载滑块(200.242)和驱动所述承载滑块的承载驱动部件(200.243)，所述承载垫块的一端固定于所述举升板的下表面，且另一端与所述支撑底板之间具有间隙(m)，所述承载驱动部件和所述承载滑块皆位于所述支撑底板，所述承载滑块连接于所述承载驱动部件的输出轴，且所述承载滑块能够由所述承载驱动部件驱动至所述承载垫块的下方，所述承载滑块的高度(h)小于等于所述间隙(m)。