[实用新型]一种高温铸件机器人自动化夹具有效
| 申请号： | 201821192725.5 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN208787511U | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 房宇剑 | 申请（专利权）人： | 江苏精拓机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B22D29/04 | 分类号： | B22D29/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市武进区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高温铸件机器人自动化夹具，属于工装夹具领域，旨在提供一种能够自动夹持搬运零件本体的高温铸件机器人自动化夹具，其技术要点是，包括夹持座，夹持座的上下两侧分别设置有驱动件和夹持组件，夹持座的下侧垂直固定有固定板；夹持组件包括升降板、两个连板以及两个夹持板，两个夹持板均与固定板铰接，且沿固定板的中心线对称设置其左右两侧；两个连板的一端分别铰接于升降板的左右两侧，另一端与对应的夹持板铰接；驱动件驱动升降板升降以控制两个夹持板夹持或松开中心料柄。本实用新型适用于集装箱支撑脚铸件等高温铸件的自动搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 高温铸件 夹持板 自动化夹具 固定板 夹持座 升降板 铰接 机器人 本实用新型 夹持组件 左右两侧 驱动件 连板 中心线对称设置 垂直固定 工装夹具 技术要点 零件本体 上下两侧 自动搬运 自动夹持 支撑脚 中心料 夹持 松开 铸件 搬运 升降 集装箱 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种高温铸件机器人自动化夹具，其特征在于：包括夹持座(1)，所述夹持座(1)的上下两侧分别设置有驱动件和夹持组件(3)，所述夹持座(1)的下侧垂直固定有固定板(9)；所述夹持组件(3)包括升降板(31)、两个连板(32)以及两个夹持板(33)，两个所述夹持板(33)均与所述固定板(9)铰接，且沿所述固定板(9)的中心线对称设置其左右两侧；两个所述连板(32)的一端分别铰接于所述升降板(31)的左右两侧，另一端与对应的所述夹持板(33)铰接；所述驱动件驱动升降板(31)升降以控制两个夹持板(33)夹持或松开中心料柄(81)。
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