[实用新型]一种斜腕臂安装孔自动寻孔装置有效
| 申请号： | 201821163668.8 | 申请日： | 2018-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN208801875U | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 胡安富;刘勇;杨强;李顺成;李勇;陈凯;傅勇;郑杰;田佳丽 | 申请（专利权）人： | 中铁武汉电气化局集团第一工程有限公司 |
| 主分类号： | B60M1/28 | 分类号： | B60M1/28 |
| 代理公司： | 武汉明正专利代理事务所(普通合伙) 42241 | 代理人： | 张伶俐 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种斜腕臂安装孔自动寻孔装置，包括支撑装置，支撑装置设置于斜腕臂下方，上平台设置于斜腕臂上方，直线传送机构设于上平台，第二自动伸缩机构固定于直线传送机构，第二自动伸缩机构固定于第一自动夹爪，减速机构的输出端固定有寻孔机构，第一驱动件的输出轴与减速机构的输入端固定连接，减速机构的输出端与第二自动夹爪固连，位置传感器固定于减速机构上并与斜腕臂相对。本实用新型自动将斜腕臂向前进行传送至精确位置，省时省力；当斜腕臂的安装孔端移动到寻孔机构时，控制器随即命令直线传送机构停止运动，便于控制将斜腕臂向前传送至精确位置；利用减速机构对第二自动夹爪以及寻孔机构转动，便于对斜腕臂微调转动及轴向定位。 | ||
| 搜索关键词： | 斜腕臂 减速机构 直线传送 安装孔 自动夹 自动伸缩机构 本实用新型 支撑装置 孔装置 上平台 输出端 传送 输入端固定 位置传感器 机构转动 停止运动 轴向定位 控制器 驱动件 输出轴 固连 省时 省力 微调 转动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种斜腕臂安装孔自动寻孔装置，用于对斜腕臂(200)的安装孔进行寻孔定位以便进行后续工序，其特征在于，包括寻孔装置(100)，所述寻孔装置(100)包括至少一支撑装置(10)、至少一第一自动夹爪(20)、至少一第二自动伸缩机构(30)、上平台(40)、直线传送机构(50)、寻孔机构(60)、第二自动夹爪(70)、第一驱动件(80)、减速机构(90)、机架(106)、位置传感器(108)及控制器；所述支撑装置(10)设置于所述斜腕臂(200)的下方，所述上平台(40)设置于所述斜腕臂(200)的上方，所述直线传送机构(50)设置于所述上平台(40)的上表面，所述第二自动伸缩机构(30)的一端固定于所述直线传送机构(50)的下表面，所述第二自动伸缩机构(30)的另一端固定于所述第一自动夹爪(20)，所述第一自动夹爪(20)用于夹持斜腕臂(200)，所述第一驱动件(80)的输出轴与所述减速机构(90)的输入端固定连接，所述减速机构(90)的输出端与所述第二自动夹爪(70)固定连接，所述第二自动夹爪(70)用于夹持住所述斜腕臂(200)的一端进行转动，所述减速机构(90)的输出端还设有用于对斜腕臂(200)的安装孔进行寻孔定位的寻孔机构(60)，所述减速机构(90)设置于所述机架(106)上，所述控制器与第一自动夹爪(20)、第二自动伸缩机构(30)、直线传送机构(50)、寻孔机构(60)、第二自动夹爪(70)、第一驱动件(80)及位置传感器(108)电连接。
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