[实用新型]一种锻压推板式接料机有效
申请号: | 201821153528.2 | 申请日: | 2018-07-20 |
公开(公告)号: | CN208696202U | 公开(公告)日: | 2019-04-05 |
发明(设计)人: | 吕立华 | 申请(专利权)人: | 东莞辉科机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | B21J13/10 | 分类号: | B21J13/10;B21J13/00 |
代理公司: | 东莞市永邦知识产权代理事务所(普通合伙) 44474 | 代理人: | 毛有帮 |
地址: | 523000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种锻压推板式接料机,包括加热炉、第一机械手机构、链条流水线机构、接料机构、锻床、出料流水线机构和第二机械手机构,所述第一机械手机构位于加热炉的一侧,第一机械手机构由机箱、转盘座、Y轴行程、X轴行程、机械手固定座和机械手夹具组成。本锻压推板式接料机,原料经链条流水线机构输送至接料机构内后,经第一机械手机构将原料抓取至锻床锻压,锻压成品后经第二机械手机构抓取成品放入出料流水线机构流出,由于整个过程无需人工操作,通过自动化送料大大提高了工作效率,而且不会存在潜在安全因素,为企业生产提供给安全保障。 | ||
搜索关键词: | 机械手机构 锻压 流水线机构 板式 接料机 加热炉 抓取 接料机构 出料 链条 过程无需人工 机械手固定座 本实用新型 机械手夹具 自动化送料 安全保障 安全因素 工作效率 企业生产 转盘座 放入 机箱 流出 | ||
【主权项】:
1.一种锻压推板式接料机,包括加热炉(1)、第一机械手机构(2)、链条流水线机构(3)、接料机构(4)、锻床(5)、出料流水线机构(6)和第二机械手机构(7),其特征在于:所述第一机械手机构(2)位于加热炉(1)的一侧,第一机械手机构(2)由机箱(21)、转盘座(22)、Y轴行程(23)、X轴行程(24)、机械手固定座(25)和机械手夹具(26)组成,转盘座(22)安装于机箱(21)的上端,Y轴行程(23)安装于转盘座(22)上,X轴行程(24)安装于Y轴行程(23)上,X轴行程(24)的一端安装有机械手固定座(25),机械手夹具(26)安装于机械手固定座(25)上;所述链条流水线机构(3)位于第一机械手机构(2)的一侧,链条流水线机构(3)由机架(31)、链条安装侧板(32)、链轮(33)、链条(34)和电机(35)组成,机架(31)的上端安装有链条安装侧板(32),链轮(33)通过轮轴活动安装于链条安装侧板(32)的两端,链条(34)套装于链轮(33)上,电机(35)安装于链条安装侧板(32)的一端;所述接料机构(4)安装于链条流水线机构(3)的一侧,接料机构(4)由固定架(41)、底板(42)、推料气缸(43)、接料口(44)和顶高气缸(45)组成,底板(42)安装于固定架(41)的上端,底板(42)的一端安装有推料气缸(43),底板(42)的另一端安装有接料口(44),顶高气缸(45)安装于底板(42)一端的底部;所述锻床(5)位于接料机构(4)的一端,锻床(5)由机体(51)和冲压模具(52)组成,冲压模具(52)安装于机体(51)的作业板上;所述出料流水线机构(6)位于锻床(5)的一端,出料流水线机构(6)的结构组成与链条流水线机构(3)相同;所述第二机械手机构(7)位于出料流水线机构(6)的一侧,第二机械手机构(7)的结构组成与第一机械手机构(2)相同。
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