[实用新型]自动推药装置

摘要

本实用新型提供了一种自动推药装置，包括：支撑框架，支撑框架的顶部放置药物；推拉式电磁铁；复位弹簧，套设于连杆上，复位弹簧的一端顶至推拉式电磁铁，复位弹簧的另一端设有限位环，限位环固定于连杆上；限位杆，设于衔铁延伸处所在的支撑框架的侧面，限位杆一端连接于支撑框架的底部，限位杆的另一端延伸至支撑框架的顶部上方，限位杆的高度大于支撑框架的高度；拨动杆，拨动杆的一端连接于衔铁延伸向外的端部，拨动杆的另一端延伸至支撑框架的顶部；控制器，与线圈相连。通过本实用新型的技术方案，实现了药物推动的自动连续性，能够适用于长期、断续的工作制。

主权项

1.一种自动推药装置，其特征在于，包括：支撑框架，所述支撑框架的顶部放置药物；推拉式电磁铁，固定安装于所述支撑框架的底部，所述推拉式电磁铁的一端延伸至所述支撑框架外，所述推拉式电磁铁的另一端与连杆的一端相连，所述连杆的另一端延伸至所述支撑框架外；所述推拉式电磁铁包括：配合设置的衔铁和铁芯，所述衔铁的一端延伸至所述支撑框架外，所述衔铁的另一端与所述铁芯相邻设置；线圈，绕设于所述铁芯上；所述自动推药装置还包括：复位弹簧，套设于所述连杆上，所述复位弹簧的一端顶至所述推拉式电磁铁，所述复位弹簧的另一端设有限位环，所述限位环固定于所述连杆上；限位杆，设于所述衔铁延伸处所在的所述支撑框架的侧面，所述限位杆一端连接于所述支撑框架的底部，所述限位杆的另一端延伸至所述支撑框架的顶部上方，所述限位杆的高度大于所述支撑框架的高度；拨动杆，所述拨动杆的一端连接于所述衔铁延伸向外的端部，所述拨动杆的另一端延伸至所述支撑框架的顶部，当所述衔铁向所述支撑框架内部移动时，所述拨动杆向上顶起所述支撑框架顶部的药物，并拨动所述药物推出；控制器，与所述线圈相连，用于控制所述线圈的通断电，其中，当所述控制器接收到推药信号时，控制所述线圈通电，磁化所述衔铁和所述铁芯，所述衔铁和所述铁芯相互吸引，所述衔铁向所述铁芯方向移动，所述拨动杆随着所述衔铁的移动而相应运动，顶起并拨动所述药物越过所述限位杆推出，当所述线圈断电，所述复位弹簧反弹恢复所述衔铁和所述拨动杆的位置。