[实用新型]一种机器人手爪有效
| 申请号： | 201821147249.5 | 申请日： | 2018-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN208948393U | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 黄亮;叶伟腾 | 申请（专利权）人： | 广东大市智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京易光知识产权代理有限公司 11596 | 代理人： | 李韵 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人手爪，包括有后置固定立板，后置固定立板前端装设有工字结构板，工字结构板前端装设有前置固定立板，前置固定立板前端装设有若干个吸盘，工字结构板一侧面上端装设有至少两个呈弧形状的移动结构支架，且移动结构支架的另一端连接有底部吸盘固定板，且底部吸盘固定板上端装设有若干个吸盘，位于靠近前置固定立板的移动结构支架上端连接有气缸的驱动端，且气缸末端固定装设于后置固定立板上端。本实用新型具有设计新颖、结构紧凑、效率高，适用于不同类型的箱体的抓取，可靠性好的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 固定立板 上端 工字结构 移动结构 后置 前置 支架 吸盘 本实用新型 机器人手爪 底部吸盘 固定板 抓取 固定装设 气缸末端 一端连接 弧形状 驱动端 气缸 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种机器人手爪，其特征在于：包括有后置固定立板(1)，后置固定立板(1)前端装设有工字结构板(11)，工字结构板(11)前端装设有前置固定立板(12)，前置固定立板(12)前端装设有若干个吸盘(2)，工字结构板(11)一侧面上端装设有至少两个呈弧形状的移动结构支架(13)，且移动结构支架(13)的另一端连接有底部吸盘固定板(14)，且底部吸盘固定板(14)上端装设有若干个吸盘(2)，位于靠近前置固定立板(12)的移动结构支架(13)上端连接有气缸(15)的驱动端，且气缸(15)末端固定装设于后置固定立板(1)上端。
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