[实用新型]一种制作快速变形柔性机械手的模具

摘要

本实用新型公开了一种一体化制作快速变形柔性机械手的模具，模具包括上模具、下模具、底模具和波浪形部件和和不可延展的层状物质；上模具和下模具等高，上模具上设有定位凹槽，下模具上设有与定位凹槽配合的定位凸起，下模具上开设有细槽，用于容纳层状物质；波浪形部件上设有左定位台阶和右定位台阶，下模具上设有分别与左定位台阶和右定位台阶配合的两处定位凹槽。本实用新型的模具结构简单，使用方便，可以一体化制作快速变形柔性机械手，提高了用本模具制造带类弓字形气腔柔性机械手的工作效率。

主权项

1.一种制作快速变形柔性机械手的模具，包括上模具、下模具和底模具，其特征在于，还包括波浪形部件和卡层；所述下模具的两端设置有向内延伸的下凸台，所述下凸台与所述下模具的连接处开设有细槽，所述细槽用于容纳所述卡层；所述底模具上设有设置有若干个第一隔板，所述若干个第一隔板等距离分布；所述波浪形部件套接在第一隔板上。