[实用新型]大口径管道带压数控开孔机

摘要

大口径管道带压数控开孔机，数控装置通过PLC和电主轴伺服放大器控制电主轴的启动、停止、旋转方向和转速；数控装置通过Y轴伺服放大器控制Y轴伺服电机的启动、停止、旋转方向和转速；数控装置通过R轴伺服放大器控制R轴伺服电机的启动、停止、旋转方向和转速，旋转驱动轴与外套的相对转动角度和角速度由圆光栅标尺和圆光栅读数头测量，轴与旋转驱动轴的相对直线运动由直光栅读数头和直光栅标尺测量。本实用新型用数控系统驱动电机带动机械部件传动使切割具按设定轨迹运动切割开孔，配合内部探测器即时观察开孔情况，切割具载体是悬臂梁结构，对现场的基础设施和支撑强度要求低，本实用新型尺寸小，对现场空间要求小，运输装卸方便。

主权项

1.一种大口径管道带压数控开孔机，其特征是键槽铣刀装卡紧固在电主轴上，电主轴与电主轴伺服放大器由动力电缆和信号线缆连接，动力电缆和信号线缆走线缆通道，数控装置、PLC和电主轴伺服放大器由线缆依次连接；数控装置、Y轴伺服放大器和Y轴伺服电机由线缆依次连接，数控装置通过Y轴伺服放大器控制Y轴伺服电机的启动、停止、旋转方向和转速；Y轴电机轴与Y轴伺服电机连接，Y轴电机轴与丝杠由联轴器连接并紧固，丝杠与轴梯形螺纹连接，Y轴伺服电机与旋转驱动轴连接，轴与旋转驱动轴间隙配合通过密封圈密封，轴在平键的限制下只能沿旋转驱动轴中心线直线移动；数控装置、R轴伺服放大器和R轴伺服电机由线缆连接，R轴伺服电机和蜗杆连接，蜗轮连接在旋转驱动轴上，电主轴与横臂连接，横臂与轴下端面可相对滑动，用于调整键槽铣刀的圆周半径，键槽铣刀的中心定位好后由锁紧机构锁紧横臂和轴下端面，圆光栅标尺与旋转驱动轴连接，圆光栅读数头与外套连接，旋转驱动轴与外套的相对转动角度和角速度由圆光栅标尺和圆光栅读数头测量，经圆光栅线缆束传送给数控装置，数控装置与设定进行比较来修正输出，直光栅读数头与旋转驱动轴连接，直光栅标尺与轴连接，轴与旋转驱动轴的相对直线运动由直光栅读数头和直光栅标尺测量，经直光栅线缆束传送给数控装置，探测器连接在Y向直线电机动子上，Y向直线电机定子连接在X向直线电机动子上，X向直线电机定子与轴相连，X向直线电机动力和信号线缆束和Y向直线电机动力和信号线缆束经线缆通道与PLC连接。