[实用新型]一种用于理发剪尾部插针与通电插座加工系统的执行机构有效
| 申请号： | 201821121776.9 | 申请日： | 2018-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN208696699U | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 余秋奎;朱良康;虞智勇 | 申请（专利权）人： | 江苏百特电器有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/02 | 分类号： | B23P19/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 226200 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于理发剪尾部插针与通电插座加工系统的执行机构，包括执行座以及置于执行座上方的转盘、插针抓取组、下压组、下料组，转盘上设有多个等圆周排列设置的插座放置工位，插针抓取组、下压组、下料组依次沿着转盘的转动方向设置；插针抓取组包括抓取机械手以及驱动抓取机械手的驱动缸b，下压组包括下压块以及驱动下压块上下运动的电机，下压块置于插座放置工位的正上方位置，下料组包括下料机械手以及驱动下料机械手的驱动缸c，同时执行座上靠近下料机械手的位置设有通孔。本实用新型具有提高工作效率、降低劳动强度、实现批量化生产的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 下料机械手 下压块 插针 下料 下压 转盘 本实用新型 抓取机械手 放置工位 加工系统 通电插座 尾部插针 理发剪 驱动缸 插座 驱动 正上方位置 方向设置 工作效率 排列设置 上下运动 等圆周 批量化 通孔 转动 电机 生产 | ||
【主权项】：
1.一种用于理发剪尾部插针与通电插座加工系统的执行机构，其特征在于：包括执行座以及置于执行座上方的转盘、插针抓取组、下压组、下料组，所述转盘上设有多个等圆周排列设置的插座放置工位，所述插针抓取组、下压组、下料组依次沿着转盘的转动方向设置；所述插针抓取组包括抓取机械手以及驱动抓取机械手的驱动缸b，所述下压组包括下压块以及驱动下压块上下运动的电机，所述下压块置于插座放置工位的正上方位置，所述下料组包括下料机械手以及驱动下料机械手的驱动缸c，同时执行座上靠近下料机械手的位置设有通孔。
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