[实用新型]一种新型弧焊机械人有效
| 申请号： | 201821112006.8 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN208513833U | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 唐治友;李方芬;唐安星;葛良侠 | 申请（专利权）人： | 重庆双马汽车零部件有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/00 | 分类号： | B23K9/00;B23K9/28;B23K9/32 |
| 代理公司： | 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 | 代理人： | 付继德 |
| 地址： | 400900 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型弧焊机械人，包括机械人底座，所述机械人底座的上表面通过第一转轴设置有大臂，所述大臂的一端通过第二转轴设置有小臂，所述小臂的一端设置有连接头，所述连接头的一端设置有焊接头，所述连接头的外表面设置有防护罩，所述防护罩与所述连接头的连接处设置有防护罩接口，所述机械人底座的下表面设置有固定板，所述固定板的四周均开设有弧形孔；通过在固定板的四周设计弧形孔和螺栓，避免新型弧焊机械人在固定使用时由于螺栓有时与支撑架固定孔不相匹配，在固定方面难以一致性固定，可以在放置的同时通过支撑架的固定孔与弧形孔刚好重合，此时由螺栓旋合固定连接，解决了固定孔与螺栓不相匹配的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 螺栓 连接头 防护罩 固定板 弧形孔 弧焊 底座 一端设置 固定孔 大臂 小臂 转轴 匹配 支撑架固定 旋合固定 焊接头 上表面 下表面 支撑架 重合 | ||
【主权项】：
1.一种新型弧焊机械人，包括机械人底座（7），其特征在于：所述机械人底座（7）的上表面通过第一转轴设置有大臂（6），所述大臂（6）的一端通过第二转轴设置有小臂（5），所述小臂（5）的一端设置有连接头（4），所述连接头（4）的一端设置有焊接头（1），所述连接头（4）的外表面设置有防护罩（2），所述防护罩（2）与所述连接头（4）的连接处设置有防护罩接口（3）。
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