[实用新型]一种轨道式灭火机器人有效
| 申请号： | 201821098614.8 | 申请日： | 2018-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN209019811U | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 刘阳波;雷凌;刘爽;闵济海;刘宏钰;姜红杉 | 申请（专利权）人： | 南京天创电子技术有限公司 |
| 主分类号： | A62C3/07 | 分类号： | A62C3/07;A62C31/02;A62C31/28;A62C37/00;B25J5/02 |
| 代理公司： | 南京华恒专利代理事务所(普通合伙) 32335 | 代理人： | 裴素艳 |
| 地址： | 210012 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轨道式灭火机器人，包括与控制中心进行通信的控制器7以及灭火装置4,灭火装置与机器人主体1连接,包括探测火焰并将火焰的光谱信号转换成电信号的火焰传感器5,火焰传感器5下方设置有喷嘴6，机器人主体1上方安装有烟雾感应器2，灭火装置内部存储灭火剂，灭火装置通过万向联轴器3与机器人主体1连接，万向联轴器可控制灭火装置360°转动及倾斜，可定向灭火。本实用新型可以在轨道上移动，可监控的范围大；能够检测火源位置，更智能化；灭火装置可以转动，可定向灭火，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 灭火装置 机器人主体 火焰传感器 万向联轴器 轨道式 灭火 灭火剂 转换成电信号 本实用新型 灭火机器人 烟雾感应器 光谱信号 火源位置 控制中心 灭火机器 内部存储 控制器 喷嘴 可监控 可控制 上移动 智能化 转动 探测 检测 轨道 通信 | ||
【主权项】：
1.一种轨道式灭火机器人,包括与控制中心进行通信的控制器(7)以及灭火装置(4),所述灭火装置与机器人主体(1)连接,其特征在于：包括探测火焰并将火焰的光谱信号转换成电信号的火焰传感器(5),所述火焰传感器(5)下方设置有喷嘴(6)，所述机器人主体(1)上方安装有烟雾感应器(2)，所述灭火装置内部存储灭火剂，所述灭火装置通过万向联轴器(3)与机器人主体(1)连接，所述控制器(7)与喷嘴(6)、烟雾感应器(2)、火焰传感器(5)以及万向联轴器(3)分别通信连接。
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