[实用新型]一种通过视觉或红外设备控制机械抓抓取称重的设备

摘要

本实用新型公开了机械抓技术领域的一种通过视觉或红外设备控制机械抓抓取称重的设备，包括顶梁，所述顶梁的两侧均与支撑杆的一侧连接，所述支撑杆的底部与流水线的顶部连接，所述顶梁顶部的右侧设有压缩机，所述顶梁上设有气缸，所述压缩机的左侧与气管的一端连接，所述气管的另一端与气缸的顶部连接，所述气管上设有电磁阀，本实用新型设计合理，解决了生产线实时称重控制常规是在传送带上设置电子秤，安装在生产流水线上，然后通过人工对产品进行称重，这种方式对物体的规格有一定的要求，无法对单一包装小物体进行实时称重，而且效率较慢的问题，具有很高的实用价值。

主权项

1.一种通过视觉或红外设备控制机械抓抓取称重的设备，包括顶梁(2)，其特征在于：所述顶梁(2)的两侧均与支撑杆(1)的一侧连接，所述支撑杆(1)的底部与流水线(13)的顶部连接，所述顶梁(2)顶部的右侧设有压缩机(8)，所述顶梁(2)上设有气缸(3)，所述压缩机(8)的左侧与气管(9)的一端连接，所述气管(9)的另一端与气缸(3)的顶部连接，所述气管(9)上设有电磁阀(10)，所述气缸(3)内腔的左右两侧均设有推拉杆(4)，所述推拉杆(4)的底部与推拉板(5)的顶部固定连接，所述推拉板(5)的底部与称重传感器(6)的顶部连接，所述称重传感器(6)的底部与夹紧装置(7)的顶部连接，所述顶梁(2)右侧的支撑杆(1)上设有控制装置(11)，所述控制装置(11)的表面设有触摸屏(19)，所述触摸屏(19)的底部设有紧急停止按键(21)，所述控制装置(11)的内腔设有处理器(20)，所述流水线(13)的右侧设有红外线传感器(12)，所述处理器(20)的输出端与触摸屏(19)的输入端双向电性连接，所述处理器(20)的输出端与电磁阀(10)的输入端电性连接，所述处理器(20)的输入端与紧急停止按键(21)的输出端电性连接，所述处理器(20)的输入端与称重传感器(6)的输出端电性连接，所述处理器(20)的输入端与红外线传感器(12)的输出端电性连接。