[实用新型]用于轴承的精准上下料机构

摘要

本实用新型提供一种用于轴承的精准上下料机构，其包括底座、振盘、中转盘、横梁、上料机械手以及下料机械手，振盘包括壳体部、振动板、驱动组件以及导料部，导料部一端的底部设置有输出孔，导料部的内腔与壳体部的内腔通过连接孔连通，在中转盘上设置有用于接收轴承件的接料孔。本实用新型的用于轴承的精准上下料机构通过设置振盘将轴承件逐个通过导料部导向移动至输出孔进行输出，中转盘通过转动将接收到轴承件移动至设定位置供上料机械手进行抓取上料，加工设备加工后的轴承件由下料机械手进行抓取下料，其中导料部内可排满多个轴承件，从而能保证中转盘上的每个接料孔均能顺利的接收到轴承件，工作效率高，自动化程度高。

主权项

1.一种用于轴承的精准上下料机构，其特征在于，包括：底座，包括固定设置在所述底座上的立柱；振盘，包括壳体部、设置在所述壳体部内的振动板、用于驱动振动板振动的驱动组件以及导料部，所述壳体部固定设置在所述底座上，用于盛装轴承件，所述导料部为中空结构，所述导料部连接在所述壳体部的外侧，所述导料部远离所述壳体部的一端的底部设置有输出孔，所述导料部的内腔与所述壳体部的内腔通过连接孔连通以用于将所述壳体部内的轴承件逐个导出；中转盘，转动设置在所述底座上，在所述中转盘上设置有用于接收轴承件的接料孔，所述中转盘通过转动将接收到所述轴承件移动至设定位置；横梁，滑动连接在所述立柱上，所述横梁的延长方向垂直于所述立柱的延长方向；上料机械手，滑动设置在所述横梁上，用于抓取移动到设定位置的所述接料孔内的轴承件向加工设备进行上料；下料机械手，滑动设置在所述底座上，用于抓取加工设备加工后的轴承件进行下料。