[实用新型]一种基于机器视觉的玻璃线纹尺自动校准装置

摘要

本实用新型公开了一种基于机器视觉的玻璃线纹尺自动校准装置，属于计量校准技术领域，包括大理石平台以及用于支撑大理石平台的支撑架，在大理石平台上固定有底座，在底座上固定有圆柱形导轨，在圆柱形导轨上滑动连接有检测平台，在检测平台上设有第一条形通槽和第二条形通槽，所述第一条形通槽用于固定高等级标准玻璃线纹尺，第二条形通槽用于固定待校准玻璃线纹尺，在底座上固定有弯梁，在弯梁上固定有防热钢梁，在防热钢梁上左右并排固定有第一摄像装置和第二摄像装置；在底座前方的大理石平台上设有闭环运动控制系统；实现了一种集精确运动控制技术、机器视觉技术和图像处理技术为一体的玻璃线纹尺自动校准装置。

主权项

1.一种基于机器视觉的玻璃线纹尺自动校准装置，其特征在于，包括大理石平台以及用于支撑大理石平台的支撑架，在大理石平台上固定有底座，在底座上固定有沿左右方向设置的圆柱形导轨，在圆柱形导轨上滑动连接有检测平台，在检测平台上设有沿左右方向设置的第一条形通槽和第二条形通槽，且第一条形通槽和第二条形通槽位于同一条直线上，所述第一条形通槽用于固定高等级标准玻璃线纹尺，第二条形通槽用于固定待校准玻璃线纹尺，在检测平台底部安装有用于照亮第一条形通槽和第二条形通槽的LED光源，在底座上固定有弯梁，在弯梁上固定有防热钢梁，在防热钢梁上左右并排固定有第一摄像装置和第二摄像装置，所述第一摄像装置用于对高等级标准玻璃线纹尺图像摄取，第二摄像装置用于对待校准玻璃线纹尺图像摄取；在底座前方的大理石平台上设有闭环运动控制系统，所述闭环运动控制系统包括沿左右方向设置的传动丝杆以及为传动丝杠转动提供动力的伺服电机，在传动丝杠上螺纹连接有丝杠螺母，所述丝杠螺母与检测平台之间通过连接臂固定连接；在大理石平台上固定有用于检测丝杠螺母位移量的光栅位移传感器，所述光栅位移传感器与伺服电机构成闭环控制机构而使得检测平台形成多个标准位移量。