[实用新型]一种自动翻罗纹机

摘要

本实用新型公开一种自动翻罗纹机，包括：传送带装置，传送带装置包括第一电机、传送带和转动轴；第一夹具装置，第一夹具装置包括第一伸缩气缸、下压气缸、第一夹具气缸和第一夹爪；第二夹具装置，第二夹具装置包括分别设于传送带两侧的第一夹具组件和第二夹具组件，第一夹具组件包括第二伸缩气缸、第二夹具气缸和第二夹爪，第二夹具组件包括第三伸缩气缸、第三夹具气缸和第三夹爪；撑开装置，撑开装置包括第一滑轨、滑板、第二滑轨、第一罗纹撑开杆、第二罗纹撑开杆、第四伸缩气缸和第五伸缩气缸；第三夹具装置，第三夹具装置包括旋转气缸、第四夹具气缸和第四夹爪，安装平台上设有集料槽。本实用新型省时省力，且制作效率较高。

主权项

1.一种自动翻罗纹机，其特征在于，包括：传送带装置，所述传送带装置设于安装平台上，所述传送带装置包括一第一电机、一传送带和两转动轴，两所述转动轴分别设于所述传送带的内侧的两端，所述第一电机的电机轴与一所述转动轴传动连接；第一夹具装置，所述第一夹具装置设于所述安装平台上，所述第一夹具装置包括第一伸缩气缸、下压气缸、第一夹具气缸和第一夹爪，所述第一伸缩气缸、所述下压气缸、所述第一夹具气缸和所述第一夹爪均设于所述传送带的上方，所述第一伸缩气缸的气缸轴与所述下压气缸固定连接，所述下压气缸的气缸轴与所述第一夹具气缸固定连接，所述第一夹具气缸的气缸轴与所述第一夹爪的转动处传动连接；第二夹具装置，所述第二夹具装置设于所述安装平台上，所述第二夹具装置包括分别设于所述传送带两侧的第一夹具组件和第二夹具组件，所述第一夹具组件包括第二伸缩气缸、第二夹具气缸和第二夹爪，所述第二伸缩气缸的气缸轴与所述第二夹具气缸固定连接，所述第二夹具气缸的气缸轴与所述第二夹爪的转动处传动连接，所述第二夹具组件包括第三伸缩气缸、第三夹具气缸和第三夹爪，所述第三伸缩气缸的气缸轴与所述第三夹具气缸固定连接，所述第三夹具气缸的气缸轴与所述第三夹爪的转动处传动连接；撑开装置，所述撑开装置设于所述安装平台上，所述撑开装置包括第一滑轨、滑板、第二滑轨、第一罗纹撑开杆、第二罗纹撑开杆、第四伸缩气缸和第五伸缩气缸，所述第一滑轨设于所述安装平台上，所述第一滑轨沿所述传送带的传送方向设置，所述滑板的底部与所述第一滑轨滑动配合，所述第二滑轨、所述第四伸缩气缸和所述第五伸缩气缸均设于所述滑板的顶部，所述第二滑轨沿所述传送带的横向设置，所述第一罗纹撑开杆、所述第二罗纹撑开杆均沿所述传送带的传送方向设置，所述第一罗纹撑开杆、所述第二罗纹撑开杆均位于所述传送带的上方，所述第一罗纹撑开杆、所述第二罗纹撑开杆均与所述第二滑轨滑动配合，所述第四伸缩气缸的气缸轴与所述第一罗纹撑开杆的侧壁固定连接，所述第五伸缩气缸的气缸轴与所述第二罗纹撑开杆的侧壁固定连接；第三夹具装置，所述第三夹具装置设于所述安装平台上，所述第三夹具装置设于所述传送带装置与所述撑开装置之间，所述第三夹具装置包括旋转气缸、第四夹具气缸和第四夹爪，所述旋转气缸的气缸轴与所述第四夹具气缸转动连接，所述第四夹具气缸的气缸轴与所述第四夹爪的转动处传动连接，所述第四夹爪的夹取端供所述第一罗纹撑开杆和所述第二罗纹撑开杆穿过，所述安装平台位于所述第四夹爪的夹取端的下方设有集料槽。