[实用新型]一种用于隧道支护施工设备的凿岩机械手

摘要

本实用新型公开了一种用于隧道支护施工设备的凿岩机械手，包括连接座、二级伸缩臂和180°旋转总成，所述的二级伸缩臂的前端铰接于连接座，连接座与二级伸缩臂之间设置有大臂变幅油缸，大臂变幅油缸的缸筒铰接于二级伸缩臂的下端，大臂变幅油缸的活塞杆铰接于连接座，二级伸缩臂的末端固定设置有安装板，安装板的末端铰接有小变幅油缸，安装板的前端铰接所述的180°旋转总成，小变幅油缸铰接180°旋转总成，180°旋转总成铰接凿岩推进梁总成安装座，180°凿岩推进梁总成俯仰油缸的活塞杆铰接于180°旋转总成，凿岩推进梁总成安装座上设置有凿岩推进梁总成推进油缸，凿岩推进梁总成推进油缸上设置有凿岩推进梁总成。

主权项

1.一种用于隧道支护施工设备的凿岩机械手，其特征在于：包括连接座（1）、二级伸缩臂和180°旋转总成（9），所述的二级伸缩臂的前端铰接于连接座（1），连接座（1）与二级伸缩臂之间设置有大臂变幅油缸（4），大臂变幅油缸（4）的缸筒铰接于二级伸缩臂的下端，大臂变幅油缸（4）的活塞杆铰接于连接座（1），二级伸缩臂的末端固定设置有安装板（17），安装板（17）的末端铰接有小变幅油缸（7），安装板（17）的前端铰接所述的180°旋转总成（9），小变幅油缸（7）铰接180°旋转总成（9），180°旋转总成（9）铰接凿岩推进梁总成安装座（12），180°旋转总成（9）与凿岩推进梁总成安装座（12）之间还设置有凿岩推进梁总成俯仰油缸（11），凿岩推进梁总成俯仰油缸（11）的缸筒铰接于凿岩推进梁总成安装座（12），凿岩推进梁总成俯仰油缸（11）的活塞杆铰接于180°旋转总成（9），凿岩推进梁总成安装座（12）上设置有凿岩推进梁总成推进油缸（10），凿岩推进梁总成推进油缸（10）上设置有凿岩推进梁总成（5）。