[实用新型]一种打磨机器人用的自动调芯活动头

摘要

本实用新型公开了一种打磨机器人用的自动调芯活动头，包括主体和活动平台，主体和活动平台通过螺栓连接，主体下端设置有气缸室，气缸室内安装有气缸，活动平台的上端设置有定位槽，定位槽内安装有定位销，气缸与定位销之间设置有钢球，主体的上端设置有通气槽，主体的上端设置有凹腔，凹腔内设置有密封盖，密封盖设置有进气孔，所述进气孔内安装有进气阀，本实用新型的活动头通过主体和活动平台之间的钢球转动和主体内气缸的气压平衡达到自动调芯的效果，根据实际情况自动调节刀具发生偏移，避免了刀具与产品的刚性碰撞使刀具断裂，也能对凹陷处打磨加工，提高了加工效率，有效降低了产品的不良率，节省了加工成本。

主权项

1.一种打磨机器人用的自动调芯活动头，包括主体（1）和活动平台（2），所述主体（1）和活动平台（2）通过螺栓连接，其特征在于所述主体（1）下端设置有气缸室（3），所述气缸室（3）内安装有气缸（4），所述活动平台（2）的上端设置有定位槽（5），所述定位槽（5）内安装有定位销（6），所述气缸（4）与所述定位销（6）之间设置有钢球（7），所述主体（1）的上端设置有通气槽（8），所述主体（1）的上端设置有凹腔（9），所述凹腔（9）内设置有密封盖（10），所述密封盖（10）设置有进气孔（11），所述进气孔（11）内安装有进气阀（12）。