[实用新型]一种工业机器人起吊装置

摘要

本实用新型提供一种工业机器人起吊装置，涉及工业机器人技术领域。该工业机器人起吊装置，包括底座，底座的顶部固定安装有电机台，电机台的顶部固定安装有第一电机，第一电机的输出端活动连接有第一皮带轮，底座的顶部固定安装有支撑架。该工业机器人起吊装置，通过第一电机、第一皮带轮、第二皮带轮、绳筒、皮带、绳轮、钢丝绳、吊杆、挂钩、夹取装置的配合，打开第一电机开关，第一电机带动第一皮带轮旋转，第一皮带轮通过皮带带动第二皮带轮转动，第二皮带轮带动绳筒转动，绳筒通过钢丝绳带动绳轮转动，钢丝绳调整挂钩的高度，第二电机带动着螺纹杆旋转，螺纹杆带着控制块移动，控制块带着夹板运动，夹板夹紧物品，不会发生物品滑落。

主权项

1.一种工业机器人起吊装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有电机台(2)，所述电机台(2)的顶部固定安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端活动连接有第一皮带轮(4)，所述底座(1)的顶部固定安装有支撑架(5)，所述支撑架(5)的顶部活动连接有转杆(6)，所述转杆(6)上固定安装有第二皮带轮(7)，所述转杆(6)上固定安装有绳筒(8)，所述第一皮带轮(4)和第二皮带轮(7)通过皮带(9)传动连接，所述底座(1)的顶部固定安装有吊杆(10)，所述吊杆(10)的顶部活动连接有绳轮(11)，所述绳筒(8)和绳轮(11)通过钢丝绳(12)传动连接，所述钢丝绳(12)远离绳筒(8)的一端固定安装有配重块(13)，所述配重块(13)的底部固定安装有挂钩(14)，所述配重块(13)的两侧均固定安装有夹取装置(15)，所述夹取装置(15)包括外壳(151)，所述外壳(151)内壁的顶部固定安装有第二电机(152)，所述第二电机(152)的输出端活动连接有螺纹杆(153)，所述螺纹杆(153)上螺纹连接有控制块(154)，所述控制块(154)的底部固定安装有夹板(155)，所述螺纹杆(153)远离第二电机(152)的一端固定安装有限位块(156)，所述控制块(154)的顶部固定安装有固定杆(157)，所述固定杆(157)的顶部固定安装有滚轮(158)。