[实用新型]用于汽车仪表板上卡扣自动安装的装配系统

摘要

本实用新型公开了一种用于汽车仪表板上卡扣自动安装的装配系统，其包括复数个夹持装置，所述夹持装置包括驱动机构以及与驱动机构传动连接的两个卡爪，且至少一个卡爪能够经驱动机构带动沿靠近或远离另一个卡爪的方向运动以抓取或释放卡扣；卡爪包括沿第一方向依次设置的卡爪主体部和爪指部，卡爪主体部和爪指部经过渡连接部连接；爪指部的侧面包括沿远离卡爪主体部的方向依次设置的第一下凹部、第一斜面部、第二斜面部和顶端部，在第一下凹部和过渡连接部、第一斜面部之间还分别设置有第一台阶结构、第二台阶结构。本实用新型提供的装配系统能够极大的提高工作效率、降低企业的生产成本，以及能够确认和保证每个卡扣的装配到位。

主权项

1.一种用于汽车仪表板上卡扣自动安装的装配系统，其包括安装台以及安装在安装台上至少能够实现卡扣抓取和安装的抓取安装装置和送料系统，所述送料系统包括振动盘送料机构，所述抓取安装装置至少能够从所述振动盘送料机构内抓取卡扣，其特征在于：所述抓取安装装置包括复数个夹持装置以及视觉检测装置，所述夹持装置至少用以抓取和安装卡扣，所述视觉检测装置至少用以定位卡扣以及卡扣安装位，并检测确定卡扣的安装，复数个所述夹持装置固定设置于一转盘上，所述夹持装置包括驱动机构以及与所述驱动机构传动连接的两个卡爪，两个所述卡爪对称设置，且至少一个所述卡爪能够经所述驱动机构带动沿靠近或远离另一个卡爪的方向运动以抓取或释放卡扣，每一所述卡爪均为轴对称结构，所述卡爪包括沿第一方向依次设置的卡爪主体部和爪指部，所述卡爪主体部和爪指部经过渡连接部连接；所述爪指部两侧的侧面对称设置，所述爪指部的侧面包括沿远离卡爪主体部的方向依次设置的第一下凹部、第一斜面部、第二斜面部和顶端部，其中所述顶端部为梯形台，在所述第一下凹部和过渡连接部之间还设置有第一台阶结构，所述第一下凹部和第一斜面部之间还设置有第二台阶结构。