[实用新型]一种智能粉刷机控制系统

摘要

本实用新型提出了一种智能粉刷机控制系统，包括行走小车、喷涂机构、喷涂动力组件和控制器，喷涂机构和喷涂动力组件均设置在行走小车上，喷涂机构包括滚刷、气动隔膜泵和料箱，喷涂动力组件包括水平运动组件和竖直运动组件，行走支架上的行程开关I和行程开关IV及喷涂动力组件上的行程开关II和行程开关III分别与控制器的输入端连接，控制器的输出端分别与驱动行走小车运动的无刷直流减速电机、驱动水平运动组件的电机I和驱动竖直运动组件的电机II连接。本实用新型解决了粉刷机需要人工不断的补料、粉刷质量不高、粉刷不均匀、刷上的涂料容易脱落的问题。

主权项

1.一种智能粉刷机控制系统，其特征在于，包括行走小车（20）、喷涂机构（18）、喷涂动力组件（4）和控制器，喷涂机构（18）和喷涂动力组件（4）均设置在行走小车（20）上，所述喷涂机构（18）包括滚刷（13）、气动隔膜泵和料箱（19），滚刷（13）安装在喷涂动力组件（4）中的行走支架（12）上，气动隔膜泵安装在行走小车（20）上的料箱（19）内并通过软管与滚刷（13）连通；喷涂动力组件（4）包括水平运动组件和竖直运动组件，水平运动组件上设有与其滑动连接的竖直运动组件，竖直运动组件上设有滑动连接的行走支架（12），行走支架（12）上的行程开关I（14）和行程开关IV（17）及喷涂动力组件（4）上的行程开关II（15）和行程开关III（16）分别与控制器的输入端连接，控制器的输出端分别与驱动行走小车（20）运动的无刷直流减速电机（5）、驱动水平运动组件的电机I（6）和驱动竖直运动组件的电机II（9）连接。