[实用新型]机器人用柔性去毛刺连接工具有效
| 申请号： | 201821033038.9 | 申请日： | 2018-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN208514216U | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 梁品松;梁斌超 | 申请（专利权）人： | 浙江万丰科技开发股份有限公司 |
| 主分类号： | B24B9/00 | 分类号： | B24B9/00;B24B41/04 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连平 |
| 地址： | 312400 浙江省绍*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 机器人用柔性去毛刺连接工具，电机安装座与关节轴承的内圈固定在一起，关节轴承的外圈与缓冲器板固定在一起，缓冲器板上固定有若干个液压缓冲器，液压缓冲器的缓冲头压在气缸板上，气缸板与连接板固定在一起，气缸固定在连接板和气缸板中，气缸的活塞杆抵压在缓冲器板上；电机固定在电机安装座中，电机的转轴穿过关节轴承内圈的中心孔、气缸板的中心孔和连接板的中心孔从连接板上的中心孔中伸出与去毛刺打磨头固定在一起；弹簧膜片一端与缓冲器板固定在一起，弹簧膜片的另一端与气缸板固定在一起，弹簧膜片与缓冲器板之间夹持有等高垫片。它较多采用现有成熟技术的标准件，其余各零件加工简单，结构简单安装方便，设备成本低，打磨效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 缓冲器 气缸板 连接板 中心孔 弹簧膜片 关节轴承 去毛刺 电机安装座 液压缓冲器 连接工具 板固定 气缸 机器人 标准件 安装方便 板上固定 成熟技术 等高垫片 电机固定 零件加工 内圈固定 设备成本 打磨头 缓冲头 活塞杆 抵压 内圈 转轴 打磨 电机 穿过 伸出 | ||
【主权项】：
1.机器人用柔性去毛刺连接工具，包括关节轴承(17)和电机(18)，其特征在于：电机安装座(4)与关节轴承(17)的内圈固定在一起，关节轴承(17)的外圈与缓冲器板(3)固定在一起，缓冲器板(3)上固定有若干个液压缓冲器(12)，液压缓冲器(12)的缓冲头压在气缸板(2)上，气缸板(2)与连接板(1)固定在一起，气缸(10)固定在连接板(1)和气缸板(2)中，气缸(10)的活塞杆抵压在缓冲器板(3)上；电机(18)固定在电机安装座(4)中，电机(18)的转轴穿过关节轴承(17)内圈的中心孔、气缸板(2)的中心孔和连接板(1)的中心孔从连接板(1)上的中心孔中伸出与去毛刺打磨头固定在一起；弹簧膜片(13)一端通过第一内六角螺钉(15)与缓冲器板(3)固定在一起，弹簧膜片(13)的另一端通过第二内六螺钉(19)与气缸板(2)固定在一起，弹簧膜片(13)与缓冲器板(3)之间夹持有等高垫片(14)。
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