[实用新型]一种驱动轮毂电机四轮驱动转向实验系统有效
申请号: | 201821032389.8 | 申请日: | 2018-07-02 |
公开(公告)号: | CN208847490U | 公开(公告)日: | 2019-05-10 |
发明(设计)人: | 韩非;殷德军;任兆廷 | 申请(专利权)人: | 南京奥特博机电科技有限公司;商飞信息科技(上海)有限公司 |
主分类号: | G01M17/06 | 分类号: | G01M17/06 |
代理公司: | 上海骁象知识产权代理有限公司 31315 | 代理人: | 赵俊寅 |
地址: | 210012 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种驱动轮毂电机四轮驱动转向实验系统,包括:整车系统,用于模拟一定重量的四轮独立转向和四轮独立驱动轮毂电机驱动电动汽车;车辆动力学模拟系统,用于模拟一定重量的四轮独立转向和四轮独立驱动轮毂电机驱动电动汽车动力学特性;方向盘负载电机系统,包括方向盘负载电机,方向盘负载电机的输出轴与方向盘连接;方向盘负载电机用于模拟方向盘转动时阻力特性,且由整车HIL设备控制其扭矩和转速输出;转向阻力电机系统,包括转向负载电机,转向负载电机的输出轴与驱动轮毂电机的输出轴装配;转向负载电机用于模拟车轮转动时的地面负载,由整车HIL设备控制其扭矩和转速输出;测控系统,包含整车控制系统和动力学模拟控制系统。 | ||
搜索关键词: | 负载电机 方向盘 四轮 驱动轮毂 电机 电动汽车 独立驱动 独立转向 轮毂电机 设备控制 实验系统 四轮驱动 输出轴 整车 转动 整车控制系统 本实用新型 车辆动力学 动力学模拟 动力学特性 模拟方向盘 输出轴装配 驱动 测控系统 电机系统 控制系统 模拟车轮 模拟系统 整车系统 转向阻力 阻力特性 输出 | ||
【主权项】:
1.一种驱动轮毂电机四轮驱动转向实验系统,其特征在于,包括:1)整车系统,用于模拟一定重量的四轮独立转向和四轮独立驱动轮毂电机驱动电动汽车;2)车辆动力学模拟系统,用于模拟一定重量的四轮独立转向和四轮独立驱动轮毂电机驱动电动汽车的动力学特性;3)方向盘负载电机系统,包括方向盘负载电机,方向盘负载电机的输出轴与方向盘连接传动,且方向盘负载电机的输出轴上安装有用于检测去扭矩、转速的扭矩/转速传感器;方向盘负载电机用于模拟方向盘转动时的阻力特性,且由整车HIL设备控制其扭矩和转速输出;4)转向阻力电机系统,包括转向负载电机,转向负载电机的输出轴与驱动轮毂电机的输出轴装配,且转向负载电机的输出轴与驱动轮毂电机的输出轴装配可相互驱动;转向负载电机用于模拟车轮转动时的地面负载,由整车HIL设备控制其扭矩和转速输出;5)测控系统,包含以整车控制器为核心的整车控制系统和以整车HIL设备为核心的动力学模拟控制系统。
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