[实用新型]一种智能机器人枪刺地毯装置有效
| 申请号： | 201821017923.8 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN208562780U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 张希军 | 申请（专利权）人： | 阳信瑞鑫毛制品有限公司 |
| 主分类号： | D05C15/08 | 分类号： | D05C15/08;D05C15/24;D05C15/18 |
| 代理公司： | 济南千慧专利事务所(普通合伙企业) 37232 | 代理人： | 赵长林 |
| 地址： | 251800 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种智能机器人枪刺地毯装置，包括机架，在机架的底部设有一支座，支座与机架活动相连，所述机架包括若干竖杆，在竖杆上设有一工作台，所述工作台包括工作台架，所述工作台架与竖杆活动相连，在工作台架上设有一导向机构，在导向机构的内侧设有一运动机构，所述导向机构包括导向电机，导向电机的输出轴上固设有一滚轮，所述工作台、导向机构、运动机构、枪刺机构通过导线与控制器相连。本装置基本全部通过螺纹类型的传动实现XYZ三个方向的动作，控制精度较高；送线、枪刺以及剪线机构联合作用，在控制器的控制下可以完全自主完成枪刺地毯的作业。 | ||
| 搜索关键词： | 导向机构 工作台架 工作台 竖杆 枪刺地毯装置 智能机器人 导向电机 活动相连 运动机构 控制器 剪线机构 螺纹类型 枪刺地毯 输出轴 传动 滚轮 送线 联合 | ||
【主权项】：
1.一种智能机器人枪刺地毯装置，其特征在于：包括机架，在机架的底部设有一支座，支座与机架活动相连，所述机架包括若干竖杆，在竖杆上设有一工作台，所述工作台包括工作台架，所述工作台架与竖杆活动相连，在工作台架上设有一导向机构，在导向机构的内侧设有一运动机构，所述导向机构包括导向电机，导向电机的输出轴上固设有一滚轮；所述运动机构包括运动机构架，在运动机构架上活动设有一枪刺机构，所述枪刺机构包括枪刺机构架，枪刺机构架与运动机构架活动相连，在枪刺机构架上设有一枪刺电机，枪刺电机与一枪刺头动力相连，所述工作台、导向机构、运动机构、枪刺机构通过导线与控制器相连。
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