[实用新型]一种管道检修机器人有效
| 申请号： | 201821010935.8 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN208681609U | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 戴锦林 | 申请（专利权）人： | 戴锦林 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;F17D5/02 |
| 代理公司： | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266 | 代理人： | 伍兵 |
| 地址： | 362300 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种管道检修机器人，包括框体、主动轮和从动轮，所述框体的内腔上端安装有转轴，所述转轴的右端插接于轴承的内腔，所述轴承安装于框体内腔的右侧壁，所述转轴的外壁套装有主动轮，所述框体的左侧壁安装有电机，所述电机的传动轴贯穿框体的左侧壁且和转轴的左端固定连接，所述框体的左侧壁下端安装有超声探测仪，所述框体的内腔左侧壁中间安装有第一液压缸，所述第一液压缸的外端插接有第一活塞杆。本实用新型通过外接设备控制装置在管道移动行走，通过超声探测仪进行检测，通过声波的变化情况判断管道是否存在泄漏，操作简单快捷，有效的提高了效率，较为实用，适合广泛推广与使用。 | ||
| 搜索关键词： | 框体 左侧壁 转轴 内腔 超声探测仪 第一液压缸 管道检修 插接 电机 本实用新型 声波 管道移动 控制装置 框体内腔 情况判断 外壁套装 外接设备 轴承安装 传动轴 从动轮 活塞杆 右侧壁 主动轮 上端 动轮 外端 下端 左端 轴承 机器人 泄漏 贯穿 检测 | ||
【主权项】：
1.一种管道检修机器人，包括框体(1)、主动轮(4)和从动轮(16)，其特征在于：所述框体(1)的内腔上端安装有转轴(2)，所述转轴(2)的右端插接于轴承(3)的内腔，所述轴承(3)安装于框体(1)内腔的右侧壁，所述转轴(2)的外壁套装有主动轮(4)，所述框体(1)的左侧壁安装有电机(5)，所述电机(5)的传动轴贯穿框体(1)的左侧壁且和转轴(2)的左端固定连接，所述框体(1)的左侧壁下端安装有超声探测仪(6)，所述框体(1)的内腔左侧壁中间安装有第一液压缸(7)，所述第一液压缸(7)的外端插接有第一活塞杆(8)，所述第一活塞杆(8)的外端安装有检测头(9)，所述检测头(9)通过连接线(10)和超声探测仪(6)连接，所述框体(1)的内腔底部两侧均安装有第二液压缸(13)，所述第二液压缸(13)的顶部插接有第二活塞杆(14)，所述第二活塞杆(14)的顶部安装有支撑件(15)，所述支撑件(15)的顶部套装有从动轮(16)，所述框体(1)的顶部安装有单片机(11)，所述框体(1)的顶部右侧安装有无线模块(12)，所述框体(1)的右侧壁安装有外接电源(17)。
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