[实用新型]一种智能机器狮

摘要

本实用新型实施例公开了一种智能机器狮，包括第一前足、第二前足、第一后足、第二后足、连接两个后足的第一身体架、连接两个前足的第二身体架，所述第一身体架与第二身体架结构相同，所述第一前足与所述第一后足结构相同，所述第二前足、后足的结构分别与所述第一前足、后足的结构对称，所述第一、第二身体架对称连接在一起。本实用新型自由度更高，可以很好的模拟各种舞狮动作；结构更简单可靠，使得足部轻盈灵活；零部件重复使用率更高，生产成本更低。

主权项

1.一种智能机器狮，其特征在于，包括第一前足、第二前足、第一后足、第二后足、连接两个后足的第一身体架、连接两个前足的第二身体架，所述第一身体架与第二身体架结构相同，所述第一前足与所述第一后足结构相同，所述第二前足、后足的结构分别与所述第一前足、后足的结构对称，所述第一、第二身体架对称连接在一起；所述第一身体架包括底板、固接在所述底板左右两侧的第一、第二足部舵机安装位，所述第一、第二足部舵机安装位结构对称，所述底板前段设置有若干连接孔，所述底板后段设置有头尾舵机安装位；所述第二身体架上的若干连接孔对应所述第一身体架上的若干连接孔进行连接；所述第一后足包括第一髋关节舵机、第二髋关节舵机、膝关节舵机、踝关节舵机，所述第一髋关节舵机固定安装在第一足部舵机安装位中，所述第一、第二髋关节舵机的转动端分别连接在第一连接件上，所述第二髋关节舵机和膝关节舵机的固定端分别连接在第二连接件上，所述膝关节舵机的转动端和踝关节舵机的固定端分别连接在第三连接件上，所述踝关节的转动端连接在脚部支撑件上。