[实用新型]一种六维振荡装盘送料设备

摘要

本实用新型提供一种六维振荡装盘送料设备，涉及一种自动化装配设备技术领域。该实用新型包括固定板和六维振荡器，六维振荡器包括第一振荡结构、第二振荡结构和震荡盘，第一振荡结构包括直线电缸、连动轴、摆板，摆板包括设置在左端的第一摆板和设置在右端的第二摆板，第二振荡结构包括电机、偏心轴、连接扣和第一轴承，连接扣包括左连接扣和右连接扣。本实用新型装盘效率特别高，装好的卡具能供几条装配生产线用，代替原来送料的所有设备，降低了成本。

主权项

1.一种六维振荡装盘送料设备，包括提升机和六维振荡装盘机，所述提升机包括并列设置的第一提升机和第二提升机，所述第一提升机和所述第二提升机的出料口均与所述六维振荡装盘机的入料口连通，其特征在于，所述六维振荡装盘机上设置有固定板和安装在所述固定板上的六维振荡器，所述六维振荡器包括第一振荡结构、第二振荡结构和震荡盘，所述第一振荡结构包括直线电缸、由所述直线电缸带动前后移动的连动轴、由所述连动轴带动前后摆动的摆板，所述摆板包括设置在左端的第一摆板和设置在右端的第二摆板，所述连动轴与所述直线电缸的输出端连接，所述连动轴的两端分别设置有第一小轴承和第二小轴承，所述第一摆板下端设置有第一移动孔，所述第二摆板下端设置有第二移动孔，所述第一小轴承设置在所述第一移动孔内上下移动，所述第二小轴承设置在所述第二移动孔内上下移动，所述第二振荡结构包括电机、偏心轴、连接扣和第一轴承，所述固定板的下端设置有所述电机，所述电机的输出端通过连轴节与所述偏心轴连接，所述偏心轴穿透所述固定板与所述连接扣连接，所述连接扣包括左连接扣和右连接扣，所述偏心轴通过所述第一轴承分别与所述左连接扣和所述右连接扣连接。