[实用新型]一种自动压紧式纱线收集装置

摘要

本实用新型公开了一种自动压紧式纱线收集装置。属于纱线收集装置技术领域，该装置能够自动将竖直圆桶中的纱线捆成纱线捆。包括竖直圆桶和微控制器，在竖直圆桶内上下滑动设有水平底板，在水平底板与竖直圆桶的内底面之间设有一号弹簧；在水平底板上设有能检测水平底板高度的纱线高度检测传感器；在竖直圆桶的侧壁上沿着竖直圆桶的圆周面设有若干对竖直侧壁孔，在竖直侧壁孔上方的竖直圆桶的外侧壁上设有水平圆环轨道，在水平圆环轨道上设有由一台转圈电机驱动能沿着水平圆环轨道转动的水平转动圈。

主权项

1.一种自动压紧式纱线收集装置，其特征在于，包括竖直圆桶和微控制器，在竖直圆桶内上下滑动设有水平底板，在水平底板与竖直圆桶的内底面之间设有一号弹簧；在水平底板上设有能检测水平底板高度的纱线高度检测传感器；在竖直圆桶的侧壁上沿着竖直圆桶的圆周面设有若干对竖直侧壁孔，每对竖直侧壁孔由两个左右正对布置的左竖直侧壁孔和右竖直侧壁孔组成；在竖直侧壁孔上方的竖直圆桶的外侧壁上设有水平圆环轨道，在水平圆环轨道上设有由一台转圈电机驱动能沿着水平圆环轨道转动的水平转动圈；在水平转动圈的左端设有伸缩杆竖直朝下的左竖直气缸，在左竖直气缸的伸缩杆上设有伸缩杆水平朝右的左水平气缸；在水平转动圈的右端设有伸缩杆竖直朝下的右竖直气缸，在右竖直气缸的伸缩杆上设有伸缩杆水平朝左的右水平气缸；并且左水平气缸的伸缩杆的轴心线和右水平气缸的伸缩杆的轴心线在同一条水平直线上；在左水平气缸的伸缩杆上设有左夹线钳，在右水平气缸的伸缩杆上设有右夹线钳；在水平转动圈上还设有伸缩杆竖直朝上的向上气缸，在向上气缸的伸缩杆上设有由一台转杆电机驱动转动的一号水平转动杆；在一号水平转动杆的外端设有伸缩杆竖直朝下的一号气缸，一号气缸的伸缩杆上设有水平压板；在水平压板的下表面上水平设有与左竖直侧壁孔个数相等且孔壁横截面呈圆弧状的压板水平直线槽；在水平底板的上表面上水平设有与左竖直侧壁孔个数相等且孔壁横截面呈圆弧状的底板水平直线槽；在左竖直侧壁孔内竖直设有孔壁横截面呈圆弧状的左壁竖直长条孔；在右竖直侧壁孔内竖直设有孔壁横截面呈圆弧状的右壁竖直长条孔；在一个压板水平直线槽内设有夹绳机构；在左夹线钳上方的水平转动圈上设有放绳挂钩；在放绳挂钩下方的水平转动圈上设有电动割绳器；放绳挂钩的控制端、电动割绳器的控制端、左夹线钳的控制端、右夹线钳的控制端、纱线高度检测传感器、转圈电机的控制端、左竖直气缸的控制端、左水平气缸的控制端、右竖直气缸的控制端、右水平气缸的控制端、向上气缸的控制端、转杆电机的控制端、一号气缸的控制端和夹绳机构的控制端分别与微控制器连接。