[实用新型]一种工业机器人双轴伺服翻转平台

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人双轴伺服翻转平台，包括支撑杆、转轴和平台，所述支撑杆固定连接在地面上，所述转轴转动连接在支撑杆的侧面，所述平台固定连接在转轴的侧面，所述平台的底部固定连接有伺服电机。本实用新型通过设置转轴，转轴将平台转动连接在支撑杆上，平台的底部连接伺服电机，伺服电机的底部通过传动杆连接转动齿轮，转动齿轮通过滑轨凹槽与环形齿条啮合，通过转动齿轮的转动，由于转动齿轮和环形齿条的啮合，使转动齿轮沿着滑轨凹槽在环形框架上滑动，从而通过传动杆和伺服电机带动平台绕着转轴转动，达到了操作方便，稳定翻转平台的效果。

主权项

1.一种工业机器人双轴伺服翻转平台，包括支撑杆(1)、转轴(2)和平台(3)，所述支撑杆(1)固定连接在地面上，所述转轴(2)转动连接在支撑杆(1)的侧面，所述平台(3)固定连接在转轴(2)的侧面，其特征在于：所述平台(3)的底部固定连接有伺服电机(4)；所述伺服电机(4)的输出轴固定连接有传动杆(5)，所述传动杆(5)的底部固定连接有转动齿轮(6)，所述地面固定连接有环形框架(7)，所述环形框架(7)的顶部开设有滑轨凹槽(8)，所述环形框架(7)的内壁通过滑轨凹槽(8)固定连接有环形齿条(9)，所述环形齿条(9)的表面与转动齿轮(6)的表面啮合。