[实用新型]全自动蓄电池端子焊接机用端子取料机械手

摘要

一种全自动蓄电池端子焊接机用端子取料机械手，包括：水平旋转运动组、Z轴运动组及Y轴运动组，构成了全自动蓄电池端子焊接机用端子取料机械手的整体结构，所述水平旋转运动组包括水平旋转电机、水平旋转支承横梁、水平旋转安装板、气缸手指及夹取模具，所述水平旋转电机设置于所述水平旋转支承横梁上，所述水平旋转安装板的一端与所述水平旋转电机的转动轴相固定，所述水平旋转安装板的另一端安装有所述气缸手指，所述气缸手指上设置有所述夹取模具，所述夹取模具上开设有夹取槽；本实用新型具有生产效率高，生产的电池质量较好，工人劳动强度较小。

主权项

1.一种全自动蓄电池端子焊接机用端子取料机械手，其特征在于，包括：水平旋转运动装置，所述水平旋转运动组包括水平旋转电机、水平旋转支承横梁、水平旋转安装板、气缸手指及夹取模具，所述水平旋转电机设置于所述水平旋转支承横梁上，所述水平旋转安装板的第一端与所述水平旋转电机的转动轴相固定，所述气缸手指安装在所述水平旋转安装板的第二端上，所述夹取模具设置于所述气缸手指上，所述夹取模具上开设有夹取槽；Z轴运动装置，所述Z轴运动组包括Z轴电机、Z轴支承横梁、Z轴安装板、运动轴Z轴、Z轴固定件、Z轴导向滑轨、Z轴导向滑块及Z轴连接块，所述Z轴电机设置于所述Z轴支承横梁上，所述Z轴支承横梁固定在所述Z轴安装板上，所述运动轴Z轴的端部与所述Z轴电机的转动轴相固定，所述运动轴Z轴的两端分别固定在所述Z轴固定件上，所述Z轴固定件设置在所述Z轴安装板上，所述Z轴导向滑轨设置在所述Z轴安装板上，所述Z轴导向滑块与所述Z轴导向滑轨滑动连接，所述Z轴导向滑块设置于所述Z轴连接块上，所述水平旋转支承横梁设置于所述Z轴连接块上；Y轴运动装置，所述Y轴运动组包括Y轴电机、Y轴支承横梁,Y轴安装板、运动轴Y轴、Y轴固定件、Y轴导向滑轨、Y轴导向滑块、Y轴连接块及Y轴结构加强件，所述Y轴电机设置于所述Y轴支承横梁上，所述Y轴支承横梁固定在所述Y轴安装板上，所述运动轴Y轴的端部与所述Y轴电机的转动轴相固定，所述运动轴Y轴的两端分别固定在所述Y轴固定件上，所述Y轴固定件设置在所述Y轴安装板，所述Y轴导向滑轨设置在所述Y轴安装板上，所述Y轴导向滑块与所述Y轴导向滑轨滑动连接，所述Y轴导向滑块设置于所述Y轴连接块上,所述Z轴安装板设置于所述Y轴连接块上，所述Y轴结构加强件的端部分别设置于所述Y轴连接块上，并且所述Y轴结构加强件与所述Y轴安装板相固定。