[实用新型]一种机器人导轨行走和爬坡机构有效
| 申请号： | 201820956425.3 | 申请日： | 2018-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN208325451U | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 宋丰懿;王文斐 | 申请（专利权）人： | 江苏迪伦智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 南京禾易知识产权代理有限公司 32320 | 代理人： | 师自春 |
| 地址： | 211199 江苏省南京市江宁开发区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人导轨行走和爬坡机构，包括机架、驱动单元和承载导向单元，所述驱动单元包括集成式轮毂驱动电机和连接集成式轮毂驱动电机和机架的弹簧夹紧组件，所述承载导向单元包括安装在机架的转轴，与所述转轴连接的轮组支架和安装在轮组支架上的承载滚轮和导向滚轮。通过驱动电机可实现小半径S型弯曲行走及垂直爬升，且结构简单，行走稳定，重量轻。 | ||
| 搜索关键词： | 轮毂驱动电机 机器人导轨 导向单元 轮组支架 爬坡机构 驱动单元 集成式 承载 本实用新型 承载滚轮 导向滚轮 驱动电机 行走稳定 转轴连接 爬升 弹簧夹 重量轻 转轴 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种机器人导轨行走和爬坡机构，其特征在于：包括机架(1)、驱动单元(2)和承载导向单元(3)，所述驱动单元(2)包括集成式轮毂驱动电机和连接集成式轮毂驱动电机和机架的弹簧夹紧组件(25)，所述承载导向单元(3)包括安装在机架(1)的转轴(31)，与所述转轴(31)连接的轮组支架(32)和安装在轮组支架(32)上的承载滚轮(33)和导向滚轮(34)。
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