[实用新型]一种产品承接手臂结构

摘要

本实用新型公开了一种产品承接手臂结构，其包括承接主轴、设于承接主轴的顶部的承接基轴、可在承接基轴上水平移动的承接侧基板、可在承接侧基板上竖直移动的承接过渡板、固定连接于承接过渡板上的承接连接板、设于承接连接板上且可180度旋转的多个平行夹；承接过渡板竖直上移至承接侧基板的上端后，使平行夹旋转至待夹取产品的状态，再使承接侧基板在承接基轴上自另一端水平移至一端，平行夹等待夹取产品；平行夹夹取产品后，使承接侧基板在承接基轴上自一端水平移至另一端，再使承接过渡板竖直下移至承接侧基板的下端，最后使平行夹旋转至放置产品的状态；优点是其能安全地将夹取的产品放置于传送带上，且承接多件产品时不会造成产品之间的碰撞。

主权项

1.一种产品承接手臂结构，其特征在于包括承接主轴、设置于所述的承接主轴的顶部的承接基轴、可在所述的承接基轴上水平移动的承接侧基板、可在所述的承接侧基板上竖直移动的承接过渡板、固定连接于所述的承接过渡板上的承接连接板、设置于所述的承接连接板上且可180度旋转的多个平行夹；所述的承接过渡板竖直上移至所述的承接侧基板的上端后，使所述的平行夹旋转至等待夹取产品的状态，再使所述的承接侧基板在所述的承接基轴上自另一端水平移动至一端，所述的平行夹等待夹取产品；所述的平行夹夹取产品后，使所述的承接侧基板在所述的承接基轴上自一端水平移动至另一端，再使所述的承接过渡板竖直下移至所述的承接侧基板的下端，最后使所述的平行夹旋转至放置产品的状态。