[实用新型]自动传菜装置及自动烹饪机有效
申请号: | 201820954519.7 | 申请日: | 2018-06-20 |
公开(公告)号: | CN208470698U | 公开(公告)日: | 2019-02-05 |
发明(设计)人: | 胡雍健 | 申请(专利权)人: | 胡雍健 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人: | 李蕊 |
地址: | 610433 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动传菜装置及自动烹饪机,属于自动化技术领域。该自动化传菜装置包括带传送机构、装载架机构、用于将菜品从带传送机构的末端送至装载架机构的入口内的移送机构和控制单元;装载架机构包括竖直方向安装的多个托盘机构、带动托盘机构上下移动的传动机构和带动托盘机构旋转的旋转机构;带传送机构、装载架机构、移送机构均与控制单元连接。该自动烹饪机包括本文所述的自动传菜装置。 | ||
搜索关键词: | 传菜装置 装载架 带传送机构 自动烹饪机 托盘机构 移送机构 自动化技术领域 本实用新型 上下移动 旋转机构 菜品 竖直 自动化 | ||
【主权项】:
1.自动传菜装置,其特征在于:包括带传送机构(1)、装载架机构(3)、用于将菜品从带传送机构(1)的末端送至所述装载架机构(3)的入口内的移送机构(2)和控制单元;所述带传送机构(1)的末端安装有第一传感器,所述装载架机构(3)入口的底面与所述带传送机构(1)的上带面位于同一水平面;所述装载架机构(3)包括竖直方向安装的多个托盘机构(32)、带动所述托盘机构(32)上下移动的传动机构(33)和带动所述托盘机构(32)旋转的旋转机构(31);所述传动机构(33)包括安装在所述装载架机构(3)底部的第一电机和四个安装有滚珠丝杠(331)的从动齿轮(333),所述第一电机通过其上设置的主动齿轮(332)带动四个所述从动齿轮(333)同步同向旋转,所述主动齿轮(332)和从动齿轮(333)均位于所述装载架机构(3)底部外侧;所述滚珠丝杠(331)上设置有多个用于安装下托盘的滚珠螺母,所述滚珠丝杠(331)远离所述从动齿轮(333)的一端通过轴承安装在所述装载架机构(3)的顶部;所述托盘机构(32)包括安装在所述传动机构(33)上的下托盘,所述下托盘上设置有轴承,所述轴承的内圈内侧面设置有凹槽(321),所述内圈的上表面设置有与所述旋转机构(31)配合的上托盘;所述旋转机构(31)包括第二电机和连接在所述第二电机转轴上的旋转轴(311),所述旋转轴(311)的直径小于所述轴承的内径,所述旋转轴(311)上安装有一与所述凹槽(321)配合并带动所述内圈旋转的支杆(312);所述支杆(312)上设置有第二传感器;所述第一传感器、第二传感器、第一电机和第二电机均与所述控制单元连接。
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