[实用新型]一种铸件柔性去毛刺生产线有效
| 申请号： | 201820947676.5 | 申请日： | 2018-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN208450740U | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 陈才;周国军;庹奎;陈廷筑;王旭丽;焦志勇;费国平 | 申请（专利权）人： | 重庆华数机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23D79/00 | 分类号： | B23D79/00;B23Q1/25;B23Q3/00 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 吴东勤 |
| 地址： | 401121 重庆市北碚区*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种铸件柔性去毛刺生产线，包括总控柜、去毛刺机器人控制柜、平台机架、去毛刺机器人总成、皮带传动系统、柔性传输线总成、成品传输线总成、仿形夹具总成和视觉总成，皮带传动系统、柔性传输线总成、仿形夹具总成和视觉总成电连接总控柜，去毛刺机器人总成、总控柜和视觉总成电连接去毛刺机器人控制柜；柔性传输线总成的传输出口端设有皮带传动系统的传输入口端且二者均设置在平台机架上，皮带传动系统的传输出口端设有成品传输线总成；柔性传输线总成的传输面上方设有视觉总成，其侧面设有固定于平台机架上的去毛刺机器人总成；去毛刺机器人总成的去毛刺输出端设于柔性传输线总成的传输面上方。 | ||
| 搜索关键词： | 去毛刺机器人 柔性传输线 皮带传动系统 平台机架 去毛刺 总控柜 视觉 传输线 传输出口 仿形夹具 电连接 控制柜 铸件 本实用新型 传输入口 传输 输出端 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种铸件柔性去毛刺生产线，其特征在于，包括总控柜(12)、去毛刺机器人控制柜(2)、平台机架(17)、去毛刺机器人总成(3)、皮带传动系统(7)、柔性传输线总成(16)、成品传输线总成(1)、仿形夹具总成(14)和视觉总成(11)，所述去毛刺机器人控制柜(2)、皮带传动系统(7)、柔性传输线总成(16)、仿形夹具总成(14)和视觉总成(11)均与所述总控柜(12)电连接，所述去毛刺机器人控制柜(2)分别电连接所述去毛刺机器人总成(3)、所述总控柜(12)和视觉总成(11)；所述皮带传动系统(7)和所述柔性传输线总成(16)均设于所述平台机架(17)的平台上，所述柔性传输线总成(16)的传输出口端与所述皮带传动系统(7)的传输入口端平行设置；所述皮带传动系统(7)的传输出口端设有用于传输成品的所述成品传输线总成(1)；所述柔性传输线总成(16)的传输面上方的所述平台机架(17)上设有用于采集所述柔性传输线总成(16)上的传输物件图像的所述视觉总成(11)；所述柔性传输线总成(16)的传输面下部设有所述仿形夹具总成(14)，所述仿形夹具总成(14)的夹持端穿过所述柔性传输线总成(16)的传输面；所述柔性传输线总成(16)的传输面一侧设有所述去毛刺机器人总成(3)，所述去毛刺机器人总成(3)固定于所述柔性传输线总成(16)侧面的所述平台机架(17)上，所述去毛刺机器人总成(3)的去毛刺输出端设于所述柔性传输线总成(16)的传输面的上方。
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