[实用新型]一种割草机器人的行走机构有效
| 申请号： | 201820947618.2 | 申请日： | 2018-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN208359916U | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 雷万春;吕小成 | 申请（专利权）人： | 北斗万春(重庆)智能机器人研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60K17/04 | 分类号： | B60K17/04;B62D3/02;A01D43/063 |
| 代理公司： | 重庆智慧之源知识产权代理事务所(普通合伙) 50234 | 代理人： | 孙方 |
| 地址： | 401332 重庆市沙坪坝区西*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种割草机器人的行走机构，包括驱动机构和转向机构，所述驱动机构包括设置在底板后端上表面上的两个第一电机，所述第一电机的输出轴固定安装有主动链轮，所述后滚轮通过安装架安装在所述底板上，所述后滚轮中间的转轴固定安装有从动链轮，所述主动链轮和从动链轮通过链条传动连接。所述转向机构包括设置在所述底板前侧的第二电机，第二电机的输出轴穿过所述底板向下固定连接有第一圆盘，所述前滚轮上设置的转轴两端向上设置有连杆，所述连杆上端与均水平设置的第二圆盘固定连接，所述第二圆盘上端竖向设置有转轴，所述转轴上端转动安装在所述底板上，所述第一圆盘与所述第二圆盘之间通过传动杆铰接。 | ||
| 搜索关键词： | 底板 电机 上端 转轴 割草机器人 从动链轮 驱动机构 行走机构 主动链轮 转向机构 后滚轮 输出轴 链条传动连接 本实用新型 竖向设置 水平设置 向上设置 转动安装 转轴两端 安装架 传动杆 前滚轮 上表面 铰接 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种割草机器人的行走机构，包括割草机器人本体，所述割草机器人本体包括水平设置的底板，所述底板前侧两端分别安装有前滚轮，所述底板后侧两端分别安装有后滚轮，其特征在于，还包括驱动机构和转向机构，所述驱动机构包括设置在底板后端上表面上的两个第一电机，所述两个第一电机的输出轴相背向外水平设置，所述第一电机的输出轴固定安装有主动链轮，所述后滚轮通过安装架安装在所述底板上，所述后滚轮中间的转轴固定安装有从动链轮，所述主动链轮和从动链轮通过链条传动连接，所述第一电机与主控制面板电性连接。
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