[实用新型]用于采集地图的装置、系统和车辆有效
| 申请号： | 201820932875.9 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN208506253U | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 段天雄;李继黄;麻宝峰;张宇智;种道晨;刘玉亭 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S17/02 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了用于采集地图的装置、系统和车辆。该装置的一具体实施方式包括：安装平台，固定于采集车辆的车顶；第一激光雷达，通过第一底座水平设置于安装平台上；第二激光雷达，通过第二底座倾斜设置于安装平台上，且位于安装平台的前端或后端；图像采集设备，固定于安装平台的两侧；定位天线和惯性测量单元，惯性测量单元固定于安装平台上。这种结构的装置通过激光雷达和图像采集设备，可以采集装置周围的环境结构信息和地面信息；通过定位天线可以获取时间信息；通过惯性测量单元可以获取装置的位姿信息。这样可以实现地图数据的自动获取，从而有助于提高地图的生成效率。 | ||
| 搜索关键词： | 安装平台 惯性测量单元 激光雷达 图像采集设备 定位天线 采集 采集装置 底座水平 地面信息 地图数据 环境结构 获取装置 倾斜设置 时间信息 位姿信息 自动获取 车顶 底座 申请 | ||
【主权项】：
1.一种用于采集地图的装置，包括：安装平台，固定于采集车辆的车顶；第一激光雷达，通过第一底座水平设置于所述安装平台上；第二激光雷达，通过第二底座倾斜设置于所述安装平台上，且位于所述安装平台的前端或后端；图像采集设备，固定于所述安装平台的两侧；定位天线和惯性测量单元，所述惯性测量单元固定于所述安装平台上。
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